[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明的目的在于，在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在规定的范围内滚动的多个滚子之间确保适当的间隔。挠曲啮合式齿轮装置具备与起振体一体旋转的间隔确保部件。起振体轴承具有多个滚子，该多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，间隔确保部件为对第1滚子的朝向第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在第1滚子与第2滚子之间确保间隔的部件，且其与滚子的轴向上的两端部对置。

本申请主张基于2018年7月25日申请的日本专利申请第2018-138939号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种具有挠性的外齿轮与具有刚性的内齿轮啮合以传递旋转运动的挠曲啮合式齿轮装置。在该挠曲啮合式齿轮装置中，使外齿轮挠曲变形的波动发生器具备刚性插销(相当于起振体)和波形轴承(相当于起振体轴承)。刚性插销具有椭圆形的外周面，其经由波形轴承内嵌于外齿轮中，使外齿轮挠曲变形为椭圆形。波形轴承是满装球轴承。波形轴承的多个滚动体(球)包括以紧密状态夹在内圈与外圈之间的滚动体以及以松弛状态夹在内圈与外圈之间的滚动体。

专利文献1的挠曲啮合式齿轮装置还公开了一种对滚动体施加制动力从而在以紧密状态夹在内圈与外圈之间的多个滚动体之间确保间隔的间隔确保部件。

专利文献1：国际公开第2018/025296号

在专利文献1的挠曲啮合式齿轮装置中，通过间隔确保部件对滚动体(球)的公转运动施加制动力。然而，在将这种间隔确保部件使用于滚子轴承上时，会出现因从一侧施加的制动力导致滚子产生歪斜(倾斜)的问题。若产生歪斜，则滚子的正常滚动受阻，从而会缩短起振体轴承的寿命。

发明内容

本发明的目的在于，在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在滚子之间确保适当的间隔。

本发明所涉及的一种挠曲啮合式齿轮装具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置在所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置还具备与所述起振体一体旋转的间隔确保部件，所述起振体具有多个滚子，所述多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将所述多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，所述间隔确保部件为对所述第1滚子的朝向所述第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在所述第1滚子与所述第2滚子之间确保间隔的部件，并且所述间隔确保部件与所述滚子的轴向上的两端部对置。

本发明所涉及的另一种挠曲啮合式齿轮装置具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置在所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置还具备与所述起振体一体旋转的间隔确保部件，所述起振体具有多个滚子，所述多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将所述多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，所述间隔确保部件为对所述第1滚子的朝向所述第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在所述第1滚子与所述第2滚子之间确保间隔的部件，并且所述间隔确保部件与所述滚子的包括轴向上的中心的范围对置。

根据本发明，能够获得如下效果：在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在滚子之间确保适当的间隔。

附图说明