[发明专利]针对车辆环境信号的诊断方法

权利要求书

1.一种针对车辆环境信号的诊断方法，其包括：

步骤a，获取环境信号；

步骤b，判定环境信号是否有效；

步骤c，若环境信号判定为无效，则放弃本次诊断；

步骤d，若环境信号判定为有效，则将环境信号作为环境信号参考值；

步骤e，将环境信号参考值与ECU采集的环境信号相减，判定差值的绝对值是否大于第一设定阈值，若是，则判定ECU采集的环境信号为不可信，若否，则判定ECU采集的环境信号为可信；

所述获取环境信号是从第一场景、第二场景和第三场景中的至少一个场景中获得；

所述环境信号参考值的获取方式为：

从第一场景中获取第一环境信号；

若第一环境信号被判定为有效，则第一环境信号作为环境信号参考值，结束第二场景寻找；

若第一环境信号被判定为无效，则查询是否存在第二场景，若不存在，则放弃本次诊断，若存在，则从第二场景中获取第二环境信号；

若第二环境信号被判定为有效，则第二环境信号作为环境信号参考值，结束第三场景寻找；

若第二环境信号被判定为无效，则查询是否存在第三场景，若不存在，则放弃本次诊断，若存在，则从第三场景中获取第三环境信号；

若第三环境信号被判定为有效，则第三环境信号作为环境信号参考值，若第三环境信号被判定为无效，则放弃本次诊断；

所述第一场景为V2V场景，所述第二场景为V2I和V2V的综合场景，所述第三场景为V2I场景；

如果V2V场景中的车辆周围第一设定距离范围内的车辆样本数大于或等于2，从其中随机取两个车辆样本N1、N2，若N1与N2的环境信号差值小于第二设定阈值，则判定第一环境信号有效，以样本之一或者二者平均值作为第一环境信号参考值；

如果V2V场景中的车辆周围第一设定距离范围内的样本数为1，则以该车辆为样本N1，根据V2I场景从第二设定距离范围内的基础设施接收的有效环境信号为信号样本N3，若N1与N3的环境信号差值小于第三设定阈值，则判定第二环境信号有效，以样本之一或者二者平均值作为第二环境信号参考值；

如果V2V场景的车辆周围第一设定距离范围内的样本数为0，则根据V2I场景从第二设定距离范围内的基础设施接收的有效环境信号为信号样本N3、N4，若N3与N4的差值小于第四设定阈值，则判定第三环境信号有效，以样本之一或者二者平均值作为第三环境信号参考值。

2.如权利要求1所述的诊断方法，在ECU采集的环境信号判定为不可信的情况下，通过移动设备提供的外部环境信号以实现整车的“跛行回家”模式。