[发明专利]针对车辆环境信号的诊断方法

说明书

本发明提供一种针对车辆环境信号的诊断方法，其包括步骤a，获取环境信号；步骤b，判定环境信号是否有效；步骤c，若环境信号判定为无效，则放弃本次诊断；步骤d，若环境信号判定为有效，则将环境信号作为环境信号参考值；步骤e，将环境信号参考值与ECU采集的环境信号相减，判定差值的绝对值是否大于第一设定阈值，若是，则判定ECU采集的环境信号为不可信，若否，则判定ECU采集的环境信号为可信。本发明的针对车辆环境信号的诊断方法，实现起来相对简单，开发成本较低。

技术领域

本发明涉及一种针对车辆环境信号的诊断方法。

背景技术

以环境信号中的温度信号为例，传统的环境温度传感器诊断需要通过建立环境温度模型来进行配合诊断，如在传统的发动机控制单元里，利用发动机的进气温度信号，发动机水温信号，以及车速等输入信号搭建模型，在整车开发阶段，通过在不同基准温度的环境下进行标定，在标定完成后，整车控制单元可以根据不同的条件输入，给出对应的环境温度模型值，该环境温度模型值较实际环境温度值的误差一般在正负5度左右；利用该模型值信号，与真实环境温度传感器信号进行比对，如果差值的绝对值超过一定阀值，则环境温度传感器信号变为不可信状态，相关整车功能需要进入相应的失效保护状态。

传统诊断方法的缺点：需要一个相对复杂的模型来计算环境温度值，且需要针对不同基准的环境温度来进行标定，开发成本比较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单、开发成本较低的针对车辆环境信号的诊断方法。

根据本发明的一个方面，提供一种针对车辆环境信号的诊断方法，其包括：

步骤a，获取环境信号；

步骤b，判定环境信号是否有效；

步骤c，若环境信号判定为无效，则放弃本次诊断；

步骤d，若环境信号判定为有效，则将环境信号作为环境信号参考值；

步骤e，将环境信号参考值与ECU采集的环境信号相减，判定差值的绝对值是否大于第一设定阈值，若是，则判定ECU采集的环境信号为不可信，若否，则判定ECU采集的环境信号为可信。

优选地，所述获取环境信号是从第一场景、第二场景和第三场景中的至少一个场景中获得。

优选地，所述环境信号参考值的获取方式为：

从第一场景中获取第一环境信号；

若第一环境信号被判定为有效，则第一环境信号作为环境信号参考值，结束第二场景寻找。

优选地，其还包括：

若第一环境信号被判定为无效，则查询是否存在第二场景，若不存在，则放弃本次诊断，若存在，则从第二场景中获取第二环境信号；

若第二环境信号被判定为有效，则第二环境信号作为环境信号参考值，结束第三场景寻找。

优选地，其还包括：

若第二环境信号被判定为无效，则查询是否存在第三场景，若不存在，则放弃本次诊断，若存在，则从第三场景中获取第三环境信号；

若第三环境信号被判定为有效，则第三环境信号作为环境信号参考值，若第三环境信号被判定为无效，则放弃本次诊断。

优选地，所述第一场景为V2V场景，所述第二场景为V2I和V2V的综合场景，所述第三场景为V2I场景。

优选地，如果V2V场景中的车辆周围第一设定距离范围内的车辆样本数大于或等于2，从其中随机取两个车辆样本N1、N2，若N1与N2的环境信号差值小于第二设定阈值，则判定第一环境信号有效，以样本之一或者二者平均值作为第一环境信号参考值。