[发明专利]用于车辆的制动装置和制动控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动装置，包括：

入口阀，被配置为中断供应给所述车辆的轮缸的制动液压；

再生制动单元，被配置为执行所述车辆的再生制动；和

控制单元，被配置为通过控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压，从而产生液压制动力，所述液压制动力通过从需求制动力中减去再生制动力而确定，其中，所述再生制动力由所述再生制动单元产生，所述需求制动力由驾驶员请求，

其中，所述控制单元被配置为通过基于所述车辆的车速变化和所述再生制动力的变化控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压，

所述控制单元被配置为仅控制所述入口阀使得供应给所述轮缸的制动液压维持设定制动液压以上，作为为了补偿所述再生制动力的减小而仅控制所述入口阀来增加供应给所述轮缸的所述制动液压的预先控制动作。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述控制单元被配置为通过以下方式来控制供应给所述轮缸的所述制动液压：针对至少一个制动时段中的每一个制动时段，区别地控制所述入口阀，所述至少一个制动时段基于所述车速和所述再生制动力确定。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，在第一制动时段——其中在所述车辆的行驶状态中制动踏板被踩下时产生所述再生制动力并且所述车辆开始制动中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得在所述制动踏板被踩下时主缸产生对应于预充液位的所述制动液压后，向所述轮缸供应所述设定制动液压，所述设定制动液压基于所述车辆的当前车速进行预设。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，在所述第一制动时段之后，在所述车辆开始减速并且所述再生制动力随着所述需求制动力增加而增加的第二制动时段中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得所述设定制动液压被供应给所述轮缸的状态得以维持。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其中，在第三制动时段中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得等于或高于所述设定制动液压的所述制动液压被供应给所述轮缸，所述第三制动时段从以下时间开始：在维持所述第二制动时段的状态下，与所述第一制动时段相比，所述制动踏板被进一步踩下时。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，在所述第三制动时段之后，在维持所述车辆的减速状态并且所述再生制动力减小的第四制动时段中，所述控制单元被配置为控制所述入口阀，使得供应给所述轮缸的所述制动液压增加。

7.根据权利要求1所述的制动装置，

其中所述入口阀是常开型电磁阀，并且

其中所述控制单元被配置为通过控制施加到所述常开型电磁阀的驱动电流来控制供应给所述轮缸的所述制动液压。

8.一种用于车辆的制动控制方法，所述车辆包括：入口阀，被配置为中断供应给所述车辆的轮缸的制动液压；以及再生制动单元，被配置为执行所述车辆的再生制动；所述制动控制方法包括步骤：

由控制单元通过控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压，从而产生液压制动力，所述液压制动力通过以下方式确定：从驾驶员请求的需求制动力中减去由所述再生制动单元产生的再生制动力，

其中，所述控制单元被配置为通过基于所述车辆的车速的变化和所述再生制动力的变化控制所述入口阀来控制供应给所述轮缸的所述制动液压，

控制所述制动液压的步骤为，所述控制单元仅控制所述入口阀使得供应给所述轮缸的制动液压维持设定制动液压以上，作为为了补偿所述再生制动力的减小而仅控制所述入口阀来增加供应给所述轮缸的所述制动液压的预先控制动作。

9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其中，在控制所述制动液压的步骤中，所述控制单元被配置为通过以下方式来控制供应给所述轮缸的所述制动液压：针对至少一个制动时段中的每一个制动时段，区别地控制所述入口阀，所述至少一个制动时段基于所述车速和所述再生制动力确定。