[发明专利]用于车辆的制动装置和制动控制方法

说明书

一种用于车辆的制动装置和制动控制方法，其中所述制动装置包括用于中断供应给车辆的轮缸的制动液压的入口阀、用于执行车辆的再生制动的再生制动单元、以及用于通过控制所述入口阀来控制供应给轮缸的制动液压从而产生通过从由驾驶员请求的需求制动力中减去由再生制动单元产生的液压制动力而确定的液压制动力的控制单元。所述控制单元通过基于车辆的车速和再生制动力的变化控制所述入口阀来控制供应给轮缸的制动液压。根据本发明，能够仅通过预定的控制逻辑来执行液压制动，而不需要改变车辆配备的液压装置的机械设计或添加新的组件，使得可以在维持液压装置的耐久性的同时结合再生制动有效地执行车辆的制动。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年3月29日提交的申请号为10-2018-0036585的韩国专利申请的优先权和权益，该申请通过引用并入本文，用于本文阐述的所有目的。

技术领域

示例性实施例涉及一种用于车辆的制动装置和制动控制方法，更具体地，涉及一种用于车辆的制动装置，其通过与车辆的再生制动相关的液压来执行摩擦制动；以及一种用于该车辆的制动控制方法。

背景技术

传统上，发动机驱动的车辆配备有许多部件，例如发动机、变速器、驱动轴和液压制动器以及其他与发动机相关的燃料供应设备、进气和排气设备、冷却和润滑设备、以及防尘设备，从而引起废气污染大气的问题。

为了解决这些问题，已经开发出了配备有电动机的车辆、氢燃料车辆、使用燃料电池或太阳能的下一代车辆等车辆。近来，采用用于改善燃料经济性的再生制动系统作为配备有电动机的车辆的制动系统。再生制动是一种通过在利用电动机制动车辆时吸收车辆前进的惯性力来制动车辆的方法，将与电动机中产生的反电动势对应的能量存储在电池里。

在液压制动与再生制动共同使用的混合动力车辆中，施加于车轮的制动力是电动机的再生制动力和液压设备的液压制动力之和。当混合动力车辆执行液压制动时，需要通过有效地连接再生制动来执行车辆的制动，同时维持通常包括在液压装置中的液压泵和用于操作液压泵的液压马达的耐久性。

在2008年3月19日公布的公布号为10-2008-0024651、题为“混合动力电动车辆的液压制动器的控制方法”的韩国专利中公开了本公开的相关技术。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此，其可能包含不构成现有技术的信息。

发明内容

为解决上述问题，已经提出本发明的示例性实施例，本发明的一方面提供了一种制动装置及其制动控制方法，该制动装置能够仅通过预定的控制逻辑来执行液压制动，而不需要改变车辆配备的液压装置的机械设计或添加新的组件，使得可以在维持液压装置的耐久性的同时结合再生制动有效地执行车辆的制动。

根据本发明的一方面的用于车辆的制动装置可包括：入口阀，用于中断供应给车辆的轮缸的制动液压；再生制动单元，用于执行车辆的再生制动；以及控制器，用于通过控制所述入口阀来控制供应给轮缸的制动液压，以产生液压制动力，该液压制动力通过从驾驶员请求的需求制动力中减去由所述再生制动单元产生的液压制动力而确定，其中所述控制器通过基于车辆的车速变化和再生制动力变化来控制所述入口阀进而控制供应给轮缸的制动液压。

所述控制器可以通过针对至少一个制动间隔中的每一个，有区别地控制入口阀来控制供应给轮缸的制动液压，其中所述制动间隔基于车速和再生制动力确定。

在第一制动时段中，在车辆行驶状态中踩下制动踏板时产生再生制动力，车辆开始制动，所述控制器可以控制所述入口阀，使得在主缸于踩下制动踏板之时产生对应于预充液位的制动液压之后，向轮缸供应基于车辆的当前车速而预设的设定制动液压。

在所述第一制动时段之后，在车辆开始减速并且再生制动力随着需求制动力增加而增加的第二制动时段中，所述控制器可以控制所述入口阀，使得设定制动液压被供应给轮缸的状态得以维持。