[发明专利]一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统

说明书

本发明为了现有技术中存在的问题，创新提出了一种基于方管焊缝位置自动识别的方法，包括：图像采集设备采集方管横截面的图片并保存；图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存；图像处理设备将分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积，根据图片中焊缝的的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号，本发明还提供了一种基于方管焊缝位置自动识别的装置及系统，解决了人工判断方管焊缝中存在费时费力、定位旋转效率低的问题，而且避免了人工观察判断时存在的误差，提高数控激光切管机上加工方管的精确性，提高了加工效率，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及机器视觉和自动控制领域，尤其是涉及一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着图像处理技术的发展，在PC机中安装编程软件以及机器视觉库，即可对图片进行图像处理，通过各种图像处理方法就可以检测出图片上各种形状情况。

在数控激光切管机上加工方管时，管材在切割时需要根据焊缝位置确定加工形状的位置，每根管材焊缝位置在管材捆料中放置不确定，所以需要在加工之前先判断焊缝在方管的哪一个侧面上。

在当前的技术应用中，需要用人眼观察焊缝的位置，然后再由人工把方管旋转到合适的位置，再进行相应加工，这样存在费时费力、效率低的问题，而且人工观察判断时不可避免会存在误差，影响数控激光切管机上加工方管的精确性。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种基于方管焊缝位置自动识别的方法、装置及系统，解决了人工判断方管焊缝中存在费时费力、定位旋转效率低的问题，而且避免了人工观察判断时存在的误差，提高数控激光切管机上加工方管的精确性，提高了加工效率，降低了人力成本。

本发明第一方面提供了一种基于方管焊缝位置自动识别的方法，包括：

图像采集设备采集方管横截面的图片并保存；

图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存；

图像处理设备分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积，根据图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述采集方管横截面的图片至少包括方管内部四个侧面。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并选取至少四个包含内部侧面的图片分别保存具体是：

图像处理设备将采集的图片等分为九块并对其进行编号，并通过分别计算九块图片包含方管内部侧面面积的大小，至少选取包含方管内部第一侧面面积最大的第一图片、包含方管内部第二侧面面积最大的第二图片、包含方管内部第三侧面面积最大的图片以及包含方管内部第四侧面面积最大的第四图片在内的四块图片并分别保存。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述图像处理设备分别获取选取的至少四个包含内部侧面的图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积，根据图片中焊缝的轮廓长度和/或焊缝的轮廓总面积确定焊缝所在图片的编号具体包括：

图像处理设备对选取的至少四个包含内部侧面的图片通过中值滤波法进行平滑处理；

将经过平滑处理的选取的至少四个包含内部侧面的图片进行灰度化处理；

将经过灰度化处理的选取的至少四个包含内部侧面的图片进行膨胀处理；