[发明专利]一种智能焊接安装机构

权利要求书

1.一种智能焊接安装机构，其特征在于，包括安装底板（1）、第一支架（2）、第二支架（3）、第三支架（4）、套筒（5）、第一固定块（6）、第一支撑柱（7）、轴承座（8）、第二支撑柱（9）、定位轴（11）、第一定位块（12）、第一安装板（13）、第二安装板（14）、第二固定块（15）、第一安装块（16）、销轴（17）、第三安装板（18）、滑块（19）、直线导轨（20）、支撑板（21）、第二定位块（22）、第四安装板（33）和第五安装板（34），安装底板（1）的上表面平行设置有第一支架（2）和第二支架（3），且第一支架（2）和第二支架（3）之间垂直焊接有第三支架（4），第一支架（2）和第二支架（3）之间安装有待加工工件（10），工件（10）的数量为两个，且两个工件（10）以第三支架（4）为中心线对称设置，工件（10）的一端安装有定位轴（11），定位轴（11）的一端通过螺栓等间距安装有若干第一定位块（12），第一定位块（12）分布在工件（10）的周围，定位轴（11）的底端通过螺栓固定安装有第一安装板（13），第一安装板（13）的底端通过螺栓固定连接有第二安装板（14），且第二安装板（14）的一端焊接固定有第二固定块（15），第二固定块（15）的顶端通过螺纹孔安装有销轴（17），第二安装板（14）的下端活动连接有第一安装块（16），且第一安装块（16）的顶端等间距设置有若干螺纹孔，第一安装块（16）的一端通过螺栓与第三安装板（18）固定连接，第三安装板（18）通过螺栓与第一支架（2）固定连接，第三安装板（18）的中间设置有通孔，通孔内通过轴承安装有输出轴，输出轴的一端与定位轴（11）紧配合，且输出轴的另一端贯穿第一支架（2）向外延伸，输出轴的另一端安装有电机（36），电机（36）通过螺栓安装在第一支架（2）的一端，第一安装块（16）的两端以中心线对称安装有直线导轨（20），直线导轨（20）通过螺栓与第一安装块（16）固定连接，且直线导轨（20）上滑动连接有滑块（19），滑块（19）通过螺栓与第二安装板（14）固定连接；

工件（10）的另一端设置有夹紧机构，夹紧机构包括第一夹紧块（23）、第三固定块（24）、气缸（25）、第二安装块（26）、伸缩杆（27）、第三安装块（28）、压紧块（29）、第二夹紧块（31）和第三夹紧块（32），气缸（25）的顶端通过螺栓固定安装有第二安装块（26），第二安装块（26）的中间设置有通孔，通孔内安装有伸缩杆（27），伸缩杆（27）的底端与气缸（25）固定连接，且伸缩杆（27）的顶端通过螺纹孔安装有第三安装块（28），第三安装块（28）的顶端通过螺栓固定安装有压紧块（29），压紧块（29）上设置有第二夹紧块（31），且第二夹紧块（31）通过铰接件与压紧块（29）活动连接，第二夹紧块（31）的顶端下表面通过螺栓固定安装有第三夹紧块（32），第三夹紧块（32）的下端设置有第一夹紧块（23），第一夹紧块（23）通过螺栓固定在第三固定块（24）的一端，第二安装块（26）的一端通过螺栓与第三固定块（24）固定连接；

该安装机构使用方法的具体步骤包括：

第一步，将第一支撑柱（7）和第二支撑柱（9）通过螺栓平行安装在安装底板（1）的上端，在第一支架（2）和第二支架（3）之间垂直焊接有第三支架（4），使得第三支架（4）和第一支架（2）、第二支架（3）呈工字形设置，并使得第三支架（4）与第一支架（2）和第二支架（3）连通，在第一支架（2）远离第三支架（4）的一端通过螺栓安装套筒（5），套筒（5）的一端通过螺栓安装第一固定块（6），将套筒（5）内安装连接轴，连接轴的一端通过螺栓与第一固定块（6）固定连接，连接轴的另一端依次贯穿第三支架（4）和第二支架（3）向外延伸，且连接轴的另一端通过轴承座（8）与第二支撑柱（9）固定连接；

第二步，分别在第一支架（2）和第二支架（3）相向一侧内壁上通过螺栓安装第三安装板（18）和第五安装板（34），将定位轴（11）的一端通过螺栓等间距安装若干第一定位块（12），且在定位轴（11）的底端通过螺栓固定安装第一安装板（13），第一安装板（13）的底端通过螺栓固定连接第二安装板（14），在第二安装板（14）的一端焊接固定第二固定块（15），且在第二固定块（15）的顶端通过螺纹孔安装销轴（17），将第一安装块（16）的一端通过螺栓与第三安装板（18）固定连接，在第一安装块（16）的两端以中心线对称安装直线导轨（20），在直线导轨（20）上安装滑块（19），使得直线导轨（20）与滑块（19）之间滑动连接，滑块（19）通过螺栓与第二安装板（14）固定连接，在第一安装块（16）的另一端通过螺栓安装支撑板（21），支撑板（21）的顶端通过螺栓安装第二定位块（22）；

第三步，将第三固定块（24）通过螺栓固定在第五安装板（34）上，在第三固定块（24）的一端通过螺栓安装第一夹紧块（23），将第二安装块（26）和缓冲垫（30）通过螺栓固定在第三固定块（24）上，将第三夹紧块（32）通过螺栓安装在第二夹紧块（31）的下表面，使得第二夹紧块（31）处于第一夹紧块（23）的正上方；

第四步，开启气缸（25），使得气缸（25）通过伸缩杆（27）推动第三安装块（28）向上移动，进而使第三夹紧块（32）向远离第一夹紧块（23）的方向移动，同时将工件（10）的一端放置在第一夹紧块（23）和第二夹紧块（31）之间，控制气缸（25）带动伸缩杆（27）向下移动，进而带动第三夹紧块（32）向下移动看，最终将工件（10）的一端固定在第一夹紧块（23）和第二夹紧块（31）之间；

第五步，推动定位轴（11），将工件（10）的另一端安装在定位轴（11）内，并使得第一定位块（12）分布在工件（10）的四周，开启焊接机械手（38），对工件（10）进行焊接，当需要转动工件（10）时，在工件（10）靠近第一夹紧块（23）的一端安装套筒，套筒的一端活动连接有转动块，将转动块固定在第一夹紧块（23）和第二夹紧块（31）之间，开启电机（36），电机（36）带动工件（10）进行旋转。