[发明专利]一种自动化点胶烘干设备及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，包括；

组合框架，包括设置在所述组合框架上面的输送装置，分别设置在所述输送装置两侧的操作平台和第一震动盘，设置在所述输送装置端部的第二震动盘；

压料装置，包括设置在前述操作平台上的第一凸型块，设置在所述第一凸型块侧面的第一推力气缸，设置在所述操作平台上面的支撑座及设置在所述支撑座上面的扣压组件；所述扣压组件包括第二推力气缸，设置在所述第二推力气缸一端的滑动件，设置在所述滑动件上面的升降式压头，连接固定在所述滑动件一端的探测头，及设置在所述支撑座上面的保护链；

所述第一凸型块的上面设置有第一凹槽和第二凹槽；

第二凹槽和第一凹槽呈垂直装置，且第一凹槽和第二凹槽相通，为了实现第一凹槽和第二凹槽通断，在所述第二凹槽的端部设置了第一推力气缸；当所述第一推力气缸推出时，可隔断第一凹槽和第二凹槽之间的通断关系；

所述升降式压头的侧面安装有缓冲器；

所述压料装置的第二推力气缸和升降式压头由气缸实现水平和上下方向运动；升降式压头采用真空吸取，利用负压原理吸附工件，并通过探测头检测是否抓取工件；

校正装置，包括设置在所输送装置中间的龙门架和设置在前述压料装置下面的定位装置；所述定位装置，包括第二凸型块，设置在所述第二凸型块上面的侧定位气缸，固定安装在所述第二凸型块两侧的旋转气缸，固定安装在所述侧定位气缸端部的固定板，以及分别设置在所述旋转气缸上面的夹板；

点胶装置，设置在所述组合框架上面；

烘干机构，设置在前述输送装置的端部并且位于所述第二震动盘的出料端。

2.如权利要求1所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述组合框架为中空结构，且所述组合框架的操作面分别设置了烘干组合按钮和定位组合按钮；

所述组合框架的底部设置有成品箱。

3.如权利要求2所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述操作平台包括操作平台本体，固定连接在所述操作平台本体上的底部支座，及设置在所述操作平台本体操作面的控制箱；镶嵌在所述控制箱上面的触摸屏和启动按钮。

4.如权利要求3所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述输送装置包括防静电传送带，设置在所述防静电传送带两侧的侧板，设置在所述侧板中间的辊轮，两端分别固定连接在所述侧板上的支撑条，及设置在所述侧板一端的调速电机。

5.如权利要求4所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述点胶装置包括基座，设置在所述基座上面第一导轨组件，安装在所述第一导轨组件上端的第二导轨组件，安装固定在所述第二导轨组件一端的第三导轨组件，固定安装在所述第三导轨组件两端的点胶连接板和点胶头。

6.如权利要求5所述的一种自动化点胶烘干设备，其特征在于，所述烘干机构包括外壳，设置在所述外壳内部的电加热管，与电加热管电连接的温控组件。

7.基于权利要求6所述的一种自动化点胶烘干设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、操作员将第一物件和第二物件分别倒入第一震动盘和第二震动盘中，操作员启动设备，设置相关参数；

S2、第一震动盘工作，带动其第一物件沿着螺旋轨迹上升，直至送到至第一凸型块中的第一凹槽的顶端，同时第二震动盘带动其第二物件送至输送装置中；

S3、当输送装置带动其第二物件运动到旋转定位装置处时，定位装置启动并夹紧定位第二物件；

S4、同时第一推力气缸开启将第一凹槽顶端的第一物件推至第二凹槽中，第二推力气缸带动其升降式压头运动至第一物件上方，升降式压头下降并夹取第一物件；

S5、升降式压头夹取到第一物件，运动至第二物件的上方，同时升降式压头下降，将第一物件安装在第二物件中，然后升降式压头上升；

S6、同时定位装置关闭，松开第二物件，输送装置带动其第二物件至校正装置处；

S7、校正装置启动，修正在输送装置中由于运输中的运动产生运动变形和偏差的第二物件，直至修正完毕；

S8、然后将第一物件运动至点胶工位处，点胶装置启动，固定机构启动并固定第一物件，同时点胶头下降至第一物件处，点胶开始至点胶完毕；

S9、点胶完毕后，同时固定机构松开第一物件，点胶头上升，输送装置带动第一物件运动至烘干机构中；

S10、烘干机构启动，直至到设置的温度和时间，烘干完毕输送装置带动其第一物件至成品箱中，装件点胶烘干完毕。