[发明专利]一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法有效
申请号: | 201910204447.3 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109948629B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 李波;高正浩;谢百明;唐超;张国林;周海;邱开金;张晓春;涂静鑫;杨方;胡东 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/33;G01N23/04 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sift 特征 gis 设备 射线 图像 故障 检测 方法 | ||
1.一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,所述方法包括:
S1、获取GIS设备正常X射线图像和待测X射线图像;
S2、分别提取正常X射线图像和待测X射线图像的SIFT特征,统计相同SIFT特征点的位置;
S3、利用相同SIFT特征点对待测X射线图像和正常X射线图像进行图像配准;
S4、对配准后的待测X射线图像与正常X射线图像进行图像分块;
S5、利用SIFT特征计算待测X射线图像与正常X射线图像相同图像分块的相似度,当相似度大于设定的相似阈值时,则判定该图像分块有故障;
其中计算图像分块相似度的方法包括:
(1)统计分块中待测X射线图像与正常X射线图像相同SIFT特征点的个数NC,统计分块中待测X射线图像与正常X射线图像不相同SIFT特征点的个数Nm,统计正常X射线图像SIFT特征点的个数Nz;
(2)分别统计待测X射线图像与正常X射线图像SIFT特征算子的均值,
S为SIFT特征算子,没有特征点像素算子为0;
(3)计算相似度:第i块的相似度为:
λ1,λ2,λ3为小于1的系数;
(4)相似度与相似阈值比较
如果sim(i)>μ,则判定为故障
μ为小于1的阈值,第i块有故障,可在待测X射线图像中定位故障位置。
2.根据权利要求1所述基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,其特征在于:在配准前剔除误差大于设定阈值的SIFT特征点。
3.根据权利要求2所述基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,其特征在于:剔除差值大于设定阈值的SIFT特征点的方法包括:
(1)计算待测X射线图像与正常X射线图像中相同SIFT特征点位置的X平均差值和Y平均差值,公式为
其中,和分别为X平均差值和Y平均差值,Xoi和Yoi为待测X射线图像特征点的位置坐标值,Xci和Yci为正常X射线图像特征点的位置坐标值,N为相同特征点的数量;
(2)剔除差值大于设定阈值的SIFT特征点,满足如下条件的点被剔除,
如果则剔除
如果则剔除
μx,μy分别是X坐标和Y坐标的设定阈值,
(3)以剔除后剩下的NT个相同SIFT特征点为基础,重新计算待测X射线图像与正常X射线图像中SIFT特征点完全相同的点的X平均差值和Y平均差值,公式为
(4)以为基准,将待测X射线图像与正常X射线图像配准。
4.根据权利要求1所述基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,其特征在于:在提取SIFT特征前对正常X射线图像和待测X射线图像处理去噪。
5.根据权利要求4所述基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,其特征在于:采用高斯滤波对正常X射线图像和待测X射线图像进行去噪。
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