[发明专利]一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法有效
申请号: | 201910204447.3 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109948629B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 李波;高正浩;谢百明;唐超;张国林;周海;邱开金;张晓春;涂静鑫;杨方;胡东 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/33;G01N23/04 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sift 特征 gis 设备 射线 图像 故障 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,所述方法包括:S1、获取GIS设备正常X射线图像和待测X射线图像;S2、分别提取正常X射线图像和待测X射线图像的SIFT特征,统计相同SIFT特征点的位置;S3、利用相同SIFT特征点对待测X射线图像和正常X射线图像进行图像配准;S4、对配准后的待测X射线图像与正常X射线图像进行图像分块;S5、利用SIFT特征计算待测X射线图像与正常X射线图像相同图像分块的相似度,当相似度大于设定的相似阈值时,则判定该图像分块有故障。本发明使用SIFT特征对GIS设备X射线图像既进行配准又进行故障智能诊断,可以提高检测的自动化水平,为人工检测提供参考,提高故障诊断的准确性、快速性,实现智能诊断。
技术领域
本发明涉及一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,属于GIS设备X射线检测领域。
背景技术
气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)在我国电网中获得广泛的应用,一旦其内部存在任何故障与缺陷,都可能影响设备整体性能,造成所辖局部地区乃至全部地区的停电事故,因些需要定期对GIS设备进行检测,利用X射线对GIS设备进行非接触式的无损检测是一种有效的外部诊断手段,用以确保GIS在不破拆的情况安全的运行。变电站、电厂等现场存在大量的干扰,得到的X射线数字图像存在噪声且不够清晰,目前的研究较多的主要集中在对GIS设备X射线数字图像进行去噪、增强等方面预处理,处理完后,再人工进行判断。而对GIS设备X射线图像计算机辅助故障检测及智能诊断的方法较少。
发明内容
针对背景技术中的问题,本发明的目的在于:提供一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,以提高故障检测的准确性、快速性,实现故障的智能诊断。
本发明的技术方案是:一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,所述方法包括:
S1、获取GIS设备正常X射线图像和待测X射线图像;
S2、分别提取正常X射线图像和待测X射线图像的SIFT特征,统计相同SIFT特征点的位置;
S3、利用相同SIFT特征点对待测X射线图像和正常X射线图像进行图像配准;
S4、对配准后的待测X射线图像与正常X射线图像进行图像分块;
S5、利用SIFT特征计算待测X射线图像与正常X射线图像相同图像分块的相似度,当相似度大于设定的相似阈值时,则判定该图像分块有故障。
可选的,在配准前剔除误差大于设定阈值的SIFT特征点。
可选的,剔除差值大于设定阈值的SIFT特征点的方法包括:
(1)计算待测X射线图像与正常X射线图像中相同SIFT特征点位置的X平均差值和Y平均差值,公式为
其中,和分别为X平均差值和Y平均差值,Xoi和Yoi为待测X射线图像特征点的位置坐标值,Xci和Yci为正常X射线图像特征点的位置坐标值,N为相同特征点的数量;
(2)剔除差值大于设定阈值的SIFT特征点,满足如下条件的点被剔除,
如果则剔除
如果则剔除
μx,μy分别是X坐标和Y坐标的设定阈值,
(3)以剔除后剩下的NT个相同SIFT特征点为基础,重新计算待测X射线图像与正常X射线图像中SIFT特征点完全相同的点的X平均差值和Y平均差值,公式为
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