[发明专利]一种车载数据的传输方法及车载设备

权利要求书

1.一种车载数据的传输方法，应用于车载设备，其特征在于，所述传输方法包括：

获取当前待发送数据包以及所述当前待发送数据包的数据长度；

判断所述当前待发送数据包的数据长度是否大于预设长度；

若所述当前待发送数据包的数据长度大于预设长度，将所述当前待发送数据包分为第一帧和若干连续帧；发送所述第一帧和所述当前待发送数据包的数据长度至接收端；判断是否接收到所述接收端发送的第一流控制帧，所述第一流控制帧包括第一帧数上限和第一发送时间间隔；若接收到所述第一流控制帧，根据所述第一发送时间间隔依次发送所述连续帧；

若所述当前待发送数据包的数据长度不大于预设长度，则发送所述当前待发送数据包至接收端；

当发送完毕时，进入当前待发送数据包发送结束状态，同时下一个通道调用发送函数发送下一个待发送数据包，下一个通道调用发送函数时不用等待当前通道完成数据接收，多个通道并行发送数据；或，当前通道调用发送函数后，其余通道依次调用发送函数发送一个数据帧，当最后一个通道调用发送函数发送一个数据帧后，当前通道再调用发送函数发送下一个数据帧；或，当前通道调用发送函数后，其余通道依次调用发送函数发送一个数据帧，当达到预设时间时，当前通道再调用发送函数发送下一个数据帧。

2.如权利要求1所述的车载数据的传输方法，其特征在于，若接收到所述第一流控制帧，所述方法还包括：

判断已发送的所述连续帧的数量是否达到所述第一帧数上限；

若未达到所述第一帧数上限，则发送所述连续帧；

若达到所述第一帧数上限，则接收第二流控制帧。

3.如权利要求1所述的车载数据的传输方法，其特征在于，在判断是否接收到所述接收端发送的第一流控制帧后，所述方法还包括：

若未接收到所述第一流控制帧，则判断是否超过接收流控制帧的时间间隔；

若超过所述接收流控制帧的时间间隔，则取消当前待发送数据包的发送；

若未超过所述接收流控制帧的时间间隔，则进入所述当前待发送数据包发送结束状态。

4.如权利要求1所述车载数据的传输方法，其特征在于，所述根据所述第一发送时间间隔依次发送所述连续帧，具体包括：

判断是否达到所述第一发送时间间隔；

若达到，则发送所述连续帧。

5.一种车载数据的传输方法，应用于车载设备，其特征在于，所述传输方法包括：

接收当前待传输数据帧；

根据所述当前待传输数据帧的标志位判断所述当前待传输数据帧的帧类型，所述当前待传输数据帧为当前待传输数据包的其中一帧，所述帧类型包括单帧、首帧、连续帧和流控制帧；

若所述当前待传输数据帧的帧类型为单帧，则传输所述当前待传输数据帧至数据应用终端；

当所述当前待传输数据包接收完毕时，进入所述当前待传输数据包传输结束状态，同时下一个通道调用发送函数发送下一个待发送数据包，下一个通道调用发送函数时不用等待当前通道完成数据接收，多个通道并行发送数据；或，当前通道调用发送函数后，其余通道依次调用发送函数发送一个数据帧，当最后一个通道调用发送函数发送一个数据帧后，当前通道再调用发送函数发送下一个数据帧；或，当前通道调用发送函数后，其余通道依次调用发送函数发送一个数据帧，当达到预设时间时，当前通道再调用发送函数发送下一个数据帧。

6.如权利要求5所述的车载数据的传输方法，其特征在于，在所述根据所述当前待传输数据帧的标志位判断所述当前待传输数据帧的帧类型之后，所述方法还包括：

若所述当前待传输数据帧的帧类型为首帧，获取所述当前待传输数据包的长度；

发送第三流控制帧至数据发送终端，所述第三流控制帧包括第三接收时间间隔和第三帧数上限；

传输所述当前待传输数据帧至所述数据应用终端；

当所述第三流控制帧发送完毕时进入所述当前待传输数据包传输结束状态。