[发明专利]一种车载数据的传输方法及车载设备

说明书

本申请公开了一种车载数据的传输方法，应用于车载设备，传输方法包括：获取当前待发送数据包以及当前待发送数据包的数据长度；判断当前待发送数据包的数据长度是否大于预设长度；若当前待发送数据包的数据长度不大于预设长度，则发送当前待发送数据包至接收端；当发送完毕时，进入当前待发送数据包发送结束状态，车载设备获取下一个待发送数据包。本申请还公开了一种车载设备，本申请提供的车载数据的传输方法及车载设备，当前通道调用发送函数发送当前待发送的数据帧后，退出发送函数，以使下一个通道调用发送函数发送下一个数据帧，从而实现多个通道并行传输，提高数据传输效率。

技术领域

本申请涉及数据传输领域，尤其涉及一种车载数据的传输方法及车载设备。

背景技术

目前，随着汽车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)和大数据的发展，对诊断数据的传输提出了更高的要求，多通道数据通讯可以节省数据传输的时间。但是，现有的车载设备例如车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)只能进行单一通道通讯，当完成一个数据包的发送和接收后，才能进行下一包数据的发送，不能同时进行两路或以上的车载数据的传输，硬件资源不能得到充分利用，且影响数据传输时间。

发明内容

为了克服现有车载设备中不能同时进行多路车载数据传输的问题，本申请的目的在于一种车载数据的传输方法及车载设备。

为了实现上述目的，本申请提供一种车载数据的传输方法，应用于车载设备，所述传输方法包括：获取当前待发送数据包以及所述当前待发送数据包的数据长度；判断所述当前待发送数据包的数据长度是否大于预设长度；若所述当前待发送数据包的数据长度不大于预设长度，则发送所述当前待发送数据包至接收端；当发送完毕时，进入当前待发送数据包发送结束状态，所述车载设备获取下一个待发送数据包。

优选的，在所述判断所述当前待发送数据包的数据长度是否大于预设长度之后，所述方法还包括：若所述当前待发送数据包的数据长度大于预设长度，将所述当前待发送数据包分为第一帧和若干连续帧；发送所述第一帧和所述当前待发送数据包的数据长度至所述接收端；判断是否接收到所述接收端发送的第一流控制帧，所述第一流控制帧包括第一帧数上限和第一发送时间间隔；若接收到所述第一流控制帧，根据所述第一发送时间间隔依次发送所述连续帧。

优选的，若接收到所述第一流控制帧，所述方法还包括：判断已发送的所述连续帧的数量是否达到所述第一帧数上限；若未达到所述第一帧数上限，则发送所述连续帧；若达到所述第一帧数上限，则接收第二流控制帧。

优选的，在判断是否接收到所述接收端发送的第一流控制帧后，所述方法还包括：若未接收到所述第一流控制帧，则判断是否超过接收流控制帧的时间间隔；若超过所述接收流控制帧的时间间隔，则取消当前待发送数据包的发送；若未超过所述接收流控制帧的时间间隔，则进入所述当前待发送数据包发送结束状态。

优选的，所述根据所述第一发送时间间隔依次发送所述连续帧，具体包括：判断是否达到所述第一发送时间间隔；若达到，则发送所述连续帧。

本申请还提供一种车载数据的传输方法，应用于车载设备，所述传输方法包括：接收当前待传输数据帧；根据所述当前待传输数据帧的标志位判断所述当前待传输数据帧的帧类型，所述当前待传输数据帧为当前待传输数据包的其中一帧，所述帧类型包括单帧、首帧、连续帧和流控制帧；若所述当前待传输数据帧的帧类型为单帧，则传输所述当前待传输数据帧至数据应用终端；当所述当前待传输数据包接收完毕时，进入所述当前待传输数据包传输结束状态，所述车载设备传输下一个待传输数据包。

优选的，在所述根据所述当前待传输数据帧的标志位判断所述当前待传输数据帧的帧类型之后，所述方法还包括：若所述当前待传输数据帧的帧类型为首帧，获取所述当前待传输数据包的长度；发送第三流控制帧至数据发送终端，所述第三流控制帧包括第三接收时间间隔和第三帧数上限；传输所述当前待传输数据帧至所述数据应用终端；当所述第三流控制帧发送完毕时进入所述当前待传输数据包传输结束状态。