[发明专利]车载辅助导航定位系统、方法、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种车载辅助导航定位系统、方法、设备及存储介质，车载辅助导航定位系统，设置于车辆，车载辅助导航定位系统包括：图像传感器，用于采集车辆周围的视频数据；二维码识别模块，用于在视频数据中识别至少两个位置二维码，并读取位置二维码的位置坐标；距离计算模块，用于计算至少两个位置二维码的位置坐标之间的距离；距离识别模块，用于根据视频数据，获取车辆与所述位置二维码之间的距离；辅助定位模块，用于根据位置二维码的位置坐标、位置二维码的位置坐标之间的距离及图像传感器与位置二维码之间的距离计算图像传感器的坐标作为车辆的辅助定位坐标。本发明提供的系统及方法实现防辅助定位。

技术领域

本发明涉及车辆联网信息共享领域，具体地说，涉及车载辅助导航定位系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

未来的机动车道路上将有越来越多的自动驾驶车辆，当前自动驾驶技术发展主要依赖高精度定位技术和本身感知决策技术来保障安全行驶。然而目前高精地图的发展远远滞后于自动驾驶的需求，很多地方还未能建立起完善可供自动驾驶车辆使用的高精地图，即使在有高精地图的条件下，GPS的精准定位也经常会出现干扰和缺失。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车载辅助导航定位系统、方法、设备及存储介质，实现车辆辅助定位。

本发明的实施例提供车载辅助导航定位系统，设置于车辆，所述车载辅助导航定位系统包括：

一图像传感器，用于采集车辆周围的视频数据；

一二维码识别模块，用于在所述视频数据中识别至少两个位置二维码，并读取所述位置二维码的位置坐标，所述位置二维码分布设置在道路上；

一距离计算模块，用于计算至少两个位置二维码的位置坐标之间的距离；

一距离识别模块，用于获取所述车辆与所述位置二维码之间的距离；

一辅助定位模块，用于根据至少两个位置二维码的位置坐标、至少两个位置二维码的位置坐标之间的距离及所述车辆与所述位置二维码之间的距离计算所述图像传感器的坐标作为所述车辆的辅助定位坐标。

可选地，所述图像传感器包括：

一第一图像传感器，用于采集车辆前方的第一视频数据，并将所述第一视频数据传输至所述二维码识别模块及所述距离识别模块；以及

一第二图像传感器，用于采集车辆上方的第二视频数据，

所述车载辅助导航定位系统还包括：

一遮挡识别模块，用于根据所述第二视频数据判断是否存在遮挡物在第二视频数据中所占比例超过预定比例阈值，且持续时间超过预定时间阈值时，判断所述车辆被遮挡；

一触发模块，用于当所述遮挡识别模块判断所述车辆被遮挡时，触发所述二维码识别模块工作。

可选地，当所述二维码识别模块在所述视频数据中仅识别两个位置二维码时，辅助定位模块获得相对该两个位置二维码的连线对称的两个准辅助定位坐标，所述车载辅助导航定位系统还包括：

判断模块，将两个准辅助定位坐标中距离车辆当前的导航定位坐标更近的一个作为辅助定位坐标。

可选地，还包括：

一动态二维码生成模块，用于根据所述辅助定位模块计算的辅助定位坐标生成一动态二维码，并根据所述辅助定位坐标的变化动态更新所述动态二维码；

一显示模块，集成在所述车辆后窗，用于供所述动态二维码显示。

可选地，所述二维码识别模块还用于：当未在所述视频数据中识别至少两个位置二维码时，在所述视频数据中识别至少一所述动态二维码并读取所述动态二维码的位置坐标；