[发明专利]基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质，包括遥控泊入和遥控泊出；遥控泊入：用户低速行驶在泊车区域范围内，APA控制器自动寻找左右两侧符合要求的停车位，寻到车位后提醒用户选择车位，用户选择车位后进行安全停车操作后即可下车，通过手机互联APP与APA控制器实时交互来完成在车外全程控制的自动泊入过程。遥控泊出：用户到达停车位置，打开手机互联APP，于车外远程启动发动机后，通过手机互联APP与APA控制器实时交互来完成在车外全程控制的自动泊出过程。本发明能够实现在车外用手机控制车辆泊入和泊出车位。

技术领域

本发明属于车辆泊车技术领域，具体涉及一种基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的迅速增长，大大增加了人们对停车位和停车场的需求，特别是小空间、高密度的停车位日益增多，“泊车难”已成为亟待解决的问题，统计资料表明：由泊车造成的交通事故占到所有交通事故的44%，其中由倒车造成的泊车碰撞占到1/2至3/4。对于泊车过程中出现的不便利、不安全问题，一些主机厂和科研机构开发出了一些具有代表性的半自动、全自动泊车产品。其中，半自动泊车系统是指系统自动控制方向盘转动，驾驶员控制油门和刹车。全自动泊车系统是指驾驶员在选择车位后不需要进行任何操作，由系统完成泊车过程，驾驶员全程监督。

现有泊车系统虽在一定程度上解决了用户在泊车过程中由于经验缺乏造成的泊车难“痛点”，但在泊车过程中驾驶员必须一直在车内监督，视野容易受限，如果倒车过程中威胁到老人或者小孩，后果不堪设想；另外一方面，狭窄停车位会造成上下车不便，开关门导致的刮蹭更是时有发生。

因此，有必要开发一种基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于手机互联APP的遥控泊车方法、系统及计算机可读存储介质，能通过手机遥控车辆泊入和泊出车位。

本发明所述的基于手机互联APP的遥控泊车方法，包括以下步骤：

（A）遥控泊入

APA控制器接收到泊车激活指令；

响应于APA控制器检测到车辆在低速行驶时，APA控制器搜索位于车辆左右两侧的车位；

响应于APA控制器寻到车位后将车位信息动态显示在车辆的主机上；

响应于APA控制器检测到车位已选定，则判断手刹是否被拉起，且挡位是否在P挡，若手刹被拉起，且挡位处于P挡，则认为已选择车外遥控泊车，并进入车外遥控泊车的步骤，否则不进入车外遥控泊车的步骤；

车外遥控泊车的步骤包括：

建立手机互联APP与车辆之间的通信连接，APA控制器进入遥控泊车状态；

响应于APA控制器接收到手机互联APP发出的泊入模式信号后进入泊车准备状态，并将泊车准备信号返回手机互联APP；

响应于APA控制器接收到手机互联APP发出的泊车启动指令时，APA控制器判断车辆是否满足泊车条件，如果不满足，则向手机互联APP发送泊车失败信号，手机互联APP基于所述泊车失败信号发出泊车接管提示；如果满足，则APA控制器进入正在泊车状态，并实时发送泊车进度、距离、车速、挡位及障碍物信息给手机互联APP实时显示；

响应于泊车完成后，所述APA控制器发送泊车完成信号给手机互联APP显示；

（B）遥控泊出

建立手机和车辆之间的通信连接，通过手机互联APP发出发动机启动指令；