[发明专利]一种对虾排序定向装置

权利要求书

1.一种对虾排序定向装置，其特征在于，包括：

机架；

排序机构，安装在所述机架上，包括输送带、排序带和排序驱动机构，所述输送带和排序带分别与所述排序驱动机构连接，所述排序带位于所述输送带的一侧上方，并与所述输送带平行排列，所述输送带和排序带上分别对应设置有左、右排序块，所述左、右排序块之间形成排序通道，所述输送带与所述排序带相对的一侧还设置有固定板，所述左排序块均匀固定在所述固定板上，所述右排序块均匀设置在所述排序带上，所述左排序块和右排序块呈中心对称排列；

分离机构，安装在所述机架上并位于所述机架的一端，所述分离机构的末端对应于所述排序机构的入口设置，所述的分离机构包括喂入料斗、传送带、柔性分离板和第四电机，所述传送带倾斜设置，所述喂入料斗设置在所述传送带的底部，所述传送带的顶部对应于所述输送带的入口设置，所述柔性分离板均匀设置在所述传送带上，所述第四电机与所述传送带连接，所述柔性分离板的截面包括s形曲线段和直线段，所述s形曲线段的凹陷处的弧度与对虾的横截面尺寸适配；

旋转机构，安装在所述机架上并位于所述机架的另一端；

定向机构，安装在所述旋转机构上，所述定向机构对应于所述排序机构的出口设置；以及

图像采集与控制系统，对应于所述定向机构设置，所述定向机构和旋转机构分别与所述图像采集与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的对虾排序定向装置，其特征在于，所述的旋转机构包括主轴、圆柱直齿轮副、支杆和第一电机，所述主轴通过所述圆柱直齿轮副与所述第一电机连接，所述支杆对称安装在所述主轴的顶端，所述支杆的两端分别安装有所述定向机构。

3.如权利要求2所述的对虾排序定向装置，其特征在于，所述的定向机构包括头尾定向部和背腹定向部，所述背腹定向部包括第一定向电机和U形架，所述U形架安装在所述第一定向电机上，所述第一定向电机安装在所述支杆的端部；所述头尾定向部包括丝杆步进电机、第二定向电机、导向板、压紧夹片和转向夹片，所述压紧夹片与所述丝杆步进电机连接并设置在所述U形架的一侧，所述转向夹片与所述第二定向电机连接并设置在所述U形架的另一侧，所述压紧夹片与所述转向夹片平行设置，所述导向板安装在所述U形架的一侧并与所述压紧夹片连接，所述压紧夹片沿所述导向板移动。

4.如权利要求3所述的对虾排序定向装置，其特征在于，所述U形架的对称中心线位于所述第一定向电机的动力输出轴的轴线上，所述丝杆步进电机的动力输出轴与所述第二定向电机的动力输出轴同轴设置。

5.如权利要求3所述的对虾排序定向装置，其特征在于，所述压紧夹片上安装有压力传感器，且所述压紧夹片表面光滑，所述转向夹片上设置有橡胶层。

6.如权利要求1、2、3或4所述的对虾排序定向装置，其特征在于，所述的排序驱动机构包括第二电机和第三电机，所述输送带与所述第二电机连接，所述排序带与所述第三电机连接，所述排序带与所述输送带同向运动，且所述排序带的转速为所述输送带的转速的2倍。

7.如权利要求3或4所述的对虾排序定向装置，其特征在于，所述图像采集与控制系统包括工业相机、组合光源、计算机和PLC控制器，所述计算机分别与所述工业相机和所述PLC控制器连接，所述工业相机设置于所述输送带的出口一侧，且所述工业相机的镜头正对所述转向夹片，所述组合光源设置于所述工业相机的上方和下方。