[发明专利]一种对虾排序定向装置

说明书

一种对虾排序定向装置，包括：机架；排序机构，安装在所述机架上，包括输送带、排序带和排序驱动机构，所述输送带和排序带分别与所述排序驱动机构连接，所述排序带位于所述输送带的一侧上方，并与所述输送带平行排列，所述输送带和排序带上分别对应设置有左、右排序块，所述左、右排序块之间形成一排序通道；分离机构，安装在所述机架上并位于所述机架的一端，所述分离机构的末端对应于所述排序机构的入口设置；旋转机构，安装在所述机架上并位于所述机架的另一端；定向机构，安装在所述旋转机构上，所述定向机构对应于所述排序机构的出口设置；以及图像采集与控制系统，对应于所述定向机构设置。

技术领域

本发明涉及水产机械领域，特别是一种基于机器视觉的对虾排序定向装置。

背景技术

对虾壳薄体肥，含肉率高，肉质鲜美，营养丰富，是烹制多种佳肴及制作多种休闲、风味食品的优质食材，深受国内外消费者喜爱。对虾是全球需求量最大的水产品之一，2016年全球对虾总产量约400万吨，中国、印度、泰国、印尼、越南和厄瓜多尔6国总产量超过全球对虾总产量的75％。中国是世界上最大的对虾生产国，也是对虾主要贸易国之一。对虾虾仁是对虾收获后粗加工的重要产品，中国出口的对虾产品中，虾仁总量占了约一半。

目前普遍使用的对虾脱壳方法是将虾速冻之后解冻再进行人工剥壳，人工脱壳不仅效率较低而且会对虾仁品质造成破坏。随着对虾加工产业的快速发展以及劳动力成本的上升，以手工剥制为主要方式的生产模式已经不能满足对虾剥制生产的要求。因此实现机械化的全自动流水线生产取代人工剥制是解决当前对虾加工困境、提高对虾脱壳水平的重要方向。

对虾剥壳机械化加工流程主要包括：清洗→分级→排序定向→去头→开背→去肠线→剥壳→虾仁收集。对虾的自动定向是对虾剥制的重要环节，包括头尾定向和背腹定向。现有技术还没有成熟可靠的对虾排序定向装置，对虾的排序定向仍然由人工完成。由于对虾独特的外形结构，自动排序定向依然是对虾加工工艺过程中的技术难题，制约着对虾加工行业的生产效率和产品质量的提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种对虾排序定向装置，能够一次性完成对虾的分离、排序、头尾定向和背腹定向。

为了实现上述目的，本发明提供了一种对虾排序定向装置，其中，包括：

机架；

排序机构，安装在所述机架上，包括输送带、排序带和排序驱动机构，所述输送带和排序带分别与所述排序驱动机构连接，所述排序带位于所述输送带的一侧上方，并与所述输送带平行排列，所述输送带和排序带上分别对应设置有左、右排序块，所述左、右排序块之间形成排序通道；

分离机构，安装在所述机架上并位于所述机架的一端，所述分离机构的末端对应于所述排序机构的入口设置；

旋转机构，安装在所述机架上并位于所述机架的另一端；

定向机构，安装在所述旋转机构上，所述定向机构对应于所述排序机构的出口设置；以及

图像采集与控制系统，对应于所述定向机构设置，所述定向机构和旋转机构分别与所述图像采集与控制系统连接。

上述的对虾排序定向装置，其中，所述的旋转机构包括主轴、圆柱直齿轮副、支杆和第一电机，所述主轴通过所述圆柱直齿轮副与所述第一电机连接，所述支杆对称安装在所述主轴的顶端，所述支杆的两端分别安装有所述定向机构。