[发明专利]一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂

权利要求书

1.一种齿轮副驱动机构，其特征在于，包括安装板、输出轴连接有齿轮的动力机构、杠杆型结构件、旋转支点结构及弹性顶压机构；

所述杠杆型结构件通过旋转支点结构可转动安装在所述安装板上，所述杠杆型结构件的一端与动力机构固定连接；所述杠杆型结构件的另一端与弹性顶压机构的弹性端压紧配合；所述弹性顶压机构固定安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的齿轮副驱动机构，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机及与驱动电机连接的减速器，所述减速器固定安装在杠杆型结构件的一端；所述减速器的输出轴连接有所述齿轮；所述输出轴为竖向输出轴，所述齿轮为水平齿轮。

3.根据权利要求1所述的齿轮副驱动机构，其特征在于，所述旋转支点结构包括旋转空心轴及支撑空心轴；所述支撑空心轴的下端与安装板上表面固定连接，所述旋转空心轴的上端与杠杆型结构件的下表面固定连接；所述旋转空心轴套装在支撑空心轴中且两者可相互转动连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮副驱动机构，其特征在于，所述旋转支点结构还包括旋转空心轴盖板，所述旋转空心轴盖板位于支撑空心轴内部下端，且所述旋转空心轴盖板与旋转空心轴下端连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮副驱动机构，其特征在于，所述弹性顶压机构为具有弹簧的弹性顶压机构，还包括弹簧预紧调整部件。

6.根据权利要求1所述的齿轮副驱动机构，其特征在于，所述弹性顶压机构包括手轮安装基座、手轮、手轮杆安装端盖、手轮杆、锁紧螺母、弹簧、顶压杆导向端盖、顶压杆、弹簧外套筒及输出端缓冲套筒；

所述手轮安装基座固定在安装板上，所述手轮与手轮杆连接，手轮杆穿过所述手轮安装基座的垂直面与位于手轮安装基座另一侧面的手轮杆安装端盖连接，所述手轮杆安装端盖固定连接在手轮安装基座上；所述手轮与手轮安装基座之间的手轮杆外通过螺纹连接所述锁紧螺母；

所述弹簧外套筒的两端通分别与手轮杆安装端盖和顶压杆导向端盖连接；所述顶压杆与顶压杆导向端盖连接，顶压杆前端与输出端缓冲套筒连接；

所述弹簧设置在弹簧外套筒内，弹簧两端分别贴合在顶压杆和手轮杆的安装槽内。

7.根据权利要求1所述的齿轮副驱动机构，其特征在于，所述杠杆型结构件中，旋转支点结构与输出轴之间的距离小于旋转支点结构与弹性顶压机构的弹性端之间的距离。

8.根据权利要求1所述的齿轮副驱动机构，其特征在于，所述杠杆型结构件包括位于同一平面内依次连接的第一、二、三、四支臂，所述第一、二、三支臂连接组成凹字形，旋转支点结构连接在第一、二支臂的连接端下方，第四支臂与第二支臂平行且向凹字形外侧延伸；所述第四支臂末端连接有与弹性顶压机构的弹性端配合的垂直端面。

9.一种摄影机械臂，其特征在于，包括水平旋转机构，所述水平旋转机构包括权利要求1-8任一项所述的齿轮副驱动机构，形成齿轮驱动齿圈的驱动方式。

10.一种摄影机械臂，其特征在于，为轨道式摄影机械臂，所述轨道式摄影机械臂包括权利要求1-8任一项所述的齿轮副驱动机构，形成齿轮驱动齿条的驱动方式。