[发明专利]一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂

说明书

本发明公开了一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂，齿轮副驱动机构包括安装板、输出轴连接有齿轮的动力机构、杠杆型结构件、旋转支点结构及弹性顶压机构；所述杠杆型结构件通过旋转支点结构可转动安装在所述安装板上，所述杠杆型结构件的一端与动力机构固定连接；所述杠杆型结构件的另一端与弹性顶压机构的弹性端压紧配合；所述弹性顶压机构固定安装在安装板上。本发明采用弹性杠杆顶压作用下的齿轮副(齿轮与齿条或齿轮与齿圈)，通过压力，实现了齿轮副间实时紧密的动态啮合，在保证传动安全稳定的同时，降低了装配精度，提高了装配速度，满足了影视现场的多场景、多角度的拍摄需求，适于推广应用。

技术领域

本发明涉及驱动控制领域，特别是涉及一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂。

背景技术

驱动系统的运动精度一直是机械学的主要研究方向。但是在影视行业的摄影机器人行业中，驱动系统在满足一定精度的条件下，对轨道的铺设速度要求高一些，以满足多场景拍摄需求。

当前已有的摄像机驱动控制系统为美国General Lift.s Mk Genu Flex，英国的MRMC的MILO、BOLT以及中国的奥视佳(OTHKA)。这三个公司的产品，轨道驱动全部采用减速器输出端齿轮直接与齿条啮合的驱动方式。轨道的铺设通常需要提前一天进行。

减速器输出端齿轮与齿条的直接啮合，可以保证单方向运动时啮合状态一致。当轨道距离较长时，轨道的拼接非常耗时。在影视拍摄中，经常更换拍摄场地。而且即使是同一场景，拍摄的角度也需要变换。故以前的方案无法满足现场快速需求。

由此可见，上述现有的驱动机构在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种在装配精度要求低、装配速度快的情况下能传动安全稳定的驱动机构，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在装配精度要求低、装配速度快的情况下能传动安全稳定的驱动机构及摄影机械臂，使其可满足影视现场的多场景、多角度拍摄需求。

为解决上述技术问题，本发明提供采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种齿轮副驱动机构，包括安装板、输出轴连接有齿轮的动力机构、杠杆型结构件、旋转支点结构及弹性顶压机构；所述杠杆型结构件通过旋转支点结构可转动安装在所述安装板上，所述杠杆型结构件的一端与动力机构固定连接；所述杠杆型结构件的另一端与弹性顶压机构的弹性端压紧配合；所述弹性顶压机构固定安装在安装板上。

作为本发明进一步地改进，所述动力机构包括驱动电机及与驱动电机连接的减速器，所述减速器固定安装在杠杆型结构件的一端；所述减速器的输出轴连接有所述齿轮；所述输出轴为竖向输出轴，所述齿轮为水平齿轮。

进一步地，所述旋转支点结构包括旋转空心轴及支撑空心轴；所述支撑空心轴的下端与安装板上表面固定连接，所述旋转空心轴的上端与杠杆型结构件的下表面固定连接；所述旋转空心轴套装在支撑空心轴中且两者可相互转动连接。

进一步地，所述旋转支点结构还包括旋转空心轴盖板，所述旋转空心轴盖板位于支撑空心轴内部下端，且所述旋转空心轴盖板与旋转空心轴下端连接。

进一步地，所述弹性顶压机构为具有弹簧的弹性顶压机构，还包括弹簧预紧调整部件。