[发明专利]一种多角度气动羽毛球发球机

权利要求书

1.一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座(1)及设置在所述底座(1)上的控制装置(2)、升降机构(3)、取发球机构(5)和分球机构(6)，其特征在于：所述升降机构(3)的底部固设在底座(1)上，其顶部设有云台(4)，所述云台(4)包括水平转角控制装置(401)和竖直转角控制装置(402)，所述水平转角控制装置(401)铰接在升降机构(3)上，水平转角控制装置(401)的上部铰接有竖直转角控制装置(402)，所述竖直转角控制装置(402)上设有取发球机构(5)，所述取发球机构(5)的上部竖直设有分球机构(6)，所述分球机构(6)包括储球筒(601)和嵌装在储球筒(601)内的步进式下压装置(602)，所述步进式下压装置(602)插装在储球筒(601)内，所述取发球机构(5)包括取发球喷杆(501)和预定位锥筒(502)，所述预定位锥筒(502)为对称两瓣式结构，预定位锥筒(502)的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒(502)的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒(502)与取发球喷杆(501)之间铰接有联动杆组(503)，预定位锥筒(502)和取发球喷杆(501)可通过联动杆组(503)相向转动；分球时，步进式下压装置(602)沿储球筒(601)的筒壁螺旋间歇下压，预定位锥筒(502)与储球筒(601)保持同轴；取球时，预定位锥筒(502)与取发球喷杆(501)相向转动至同轴且取发球喷杆(501)置于预定位锥筒(502)内；发球时，预定位锥筒(502)的两瓣结构通过所述开合装置分开。

2.根据权利要求1所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的步进式下压装置(602)呈T字型，所述步进式下压装置(602)的上部为圆盘结构，下部为倒锥体，所述倒锥体的锥度与羽毛球球裙的张开角度相同，所述圆盘结构的圆周上均匀嵌装有多个行走轮，所述行走轮的轴线与圆盘结构端面的夹角为锐角，所述倒锥体结构的内部固设有步进电机，所述步进电机与所述行走轮通过齿轮配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的联动杆组(503)包括取球摆杆、锥筒摆杆、从动杆和导向杆，所述取球摆杆的一端与伺服电机相连，所述伺服电机固设在竖直转角控制装置(402)上，取球摆杆的另一端与取发球喷杆(501)铰接，所述锥筒摆杆呈U型，所述U型锥筒摆杆的开口端与预定位锥筒(502)铰接，另一端与从动杆铰接，所述从动杆的端部铰接在取球摆杆的中部，所述取发球喷杆(501)底部的设有滑槽，导向杆插装在所述滑槽内，所述导向杆的两端固设在竖直转角控制装置(402)上。

4.根据权利要求3所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的取发球喷杆(501)为中空结构，取发球喷杆(501)的头部设有吸盘，取发球喷杆(501)的尾部通过软管与气泵连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的吸盘是横截面为W形的橡胶筒形结构，吸盘外壁面的锥度与羽毛球球裙的张开角度相同，吸盘端面的开口面积小于或等于羽毛球球裙与球头所围成的面积。

6.根据权利要求5所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的吸盘的壁面上设有多个梯形通孔或锥形通孔，所述梯形通孔或锥形通孔的大开口端设在吸盘壁面的内侧，梯形通孔或锥形通孔的小开口端设在吸盘壁面的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的底座(1)的形状为正棱柱，所述正棱柱的棱数大于4条，底座(1)的底部安装有麦克纳姆轮，底座(1)和储球筒(601)侧部均安装有距离传感器。

8.根据权利要求7所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的储球筒(601)包括多个可拆卸的组合筒，相邻组合筒之间通过螺纹连接或卡扣连接。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的预定位锥筒(502)的内壁锥度与羽毛球的锥度相同，预定位锥筒(502)的尾部内壁面环形均布有16个梳齿。

10.根据权利要求4-8任意一项所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的控制装置(2)连接有遥控手柄，所述遥控手柄包括手动操作器和编程操作器，所述编程操作器可写入程序规划底座(1)的行走轨迹。