[发明专利]一种多角度气动羽毛球发球机

说明书

本发明提供了一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，步进式下压装置插装在储球筒内，取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动。本发明的有益效果在于：能够减少对羽毛球的损伤和能量摩擦损耗，发球精度高，气动能量损失少，可远程遥控操控，整体结构紧凑，便于搬运，节约空间。

技术领域

本发明涉及运动辅助设备技术领域，更为具体地，涉及一种多角度气动羽毛球发球机。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，受到不同年龄层次人群的喜爱。在进行羽毛球练习时，通常由教练员或熟知羽毛球运动的陪练者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。当练习者想要固定练习某一特定动作时，将羽毛球持续不断地以同一运动轨迹发向练习者，有助于练习者较快地形成肌肉记忆，掌握该特定动作。由于手动击打或投掷的喂球方式，使羽毛球的高度、位置以及抛物线不能保证每次都相同，因而不利于提高练球者的技艺或达不到期望的训练目的。

利用羽毛球发球机发球可在一定程度上弥补手动发球所带来的欠缺，并且还可显著减轻陪练者、教练员的教学强度，甚至可以在无教练员和陪练者的前提下进行自我训练与运动，即进行单人击球练习。现有的羽毛球发球机多为固定点发球机，即置于某一发球地点后，以不同的俯仰角度进行发球，不具备自主规划移动发球功能，也就不能充分地对练球者进行训练。而且现有的羽毛球发球机多为机械式发球机，依靠一对高速旋转橡胶轮将羽毛球挤出，或使用击打机构将羽毛球击出，机械式发球会对羽毛球本身造成一定的损坏，影响羽毛球的使用寿命，少数羽毛球发球机虽然采用了气吹的方式，但会存在吹气发球前及发球时，对羽毛球本身无夹持力导致羽毛球在发射筒内的位置精度不足及羽毛球与气动喷嘴接触不充分、有缝隙，从而造成一部分吹气能量的浪费和发球控制精度不高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种多角度气动羽毛球发球机，采用气动的方式配合连杆取球机构和撑球机构，可减小发球机发球过程中对羽毛球球体的损坏，也可大大提高发球精度；同时具有灵活的仰角和摆角控制以及发球机自主规划移动线路的功能，能够给使用者提供更精准、更全面的羽毛球辅助练习。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述升降机构的底部固设在底座上，其顶部设有云台，所述云台包括水平转角控制装置和竖直转角控制装置，所述水平转角控制装置铰接在升降机构上，水平转角控制装置的上部铰接有竖直转角控制装置，所述竖直转角控制装置上设有取发球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，所述分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，所述步进式下压装置插装在储球筒内，所述取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，所述预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动；分球时，步进式下压装置沿储球筒的筒壁螺旋间歇下压，预定位锥筒与储球筒保持同轴；取球时，预定位锥筒与取发球喷杆相向转动至同轴且取发球喷杆置于预定位锥筒内；发球时，预定位锥筒的两瓣结构通过所述开合装置分开。

优选地，所述的步进式下压装置呈T字型，所述步进式下压装置的上部为圆盘结构，下部为倒锥体，所述倒锥体的锥度与羽毛球球裙的张开角度相同，所述圆盘结构的圆周上均匀嵌装有多个行走轮，所述行走轮的轴线与圆盘结构端面的夹角为锐角，所述倒锥体结构的内部固设有步进电机，所述步进电机与所述行走轮通过齿轮配合连接。