[发明专利]一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置

权利要求书

1.一种三相四开关逆变器的容错控制方法，其特征在于，包括：

根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；

基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制；

所述根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量之前，还包括：

将所述逆变器的空间电压矢量图划分为四个扇区；

所述将所述逆变器的空间矢量图划分为四个扇区，包括：

当所述逆变器中的第一电容的电压大于第二电容的电压时，将所述空间电压矢量图的第一扇区划分到所述空间电压矢量图的第二象限中的第二电压矢量与α轴形成的区域中，将所述空间电压矢量图的第二扇区划分到所述空间电压矢量图的第三象限中的第四电压矢量与α轴形成的区域中，所述第一电容和第二电容为所述逆变器直流侧的支撑电容；

当所述逆变器中的第一电容的电压小于第二电容的电压时，将所述空间电压矢量图的第一扇区划分到所述空间电压矢量图中的第一象限中的第二电压矢量与α轴形成的区域中，将所述空间电压矢量图的第二扇区划分到所述空间电压矢量图中的第四象限中的第四电压矢量与α轴形成的区域中；所述第二电压矢量对应所述逆变器的第一上桥臂的开关打开及第二上桥臂的开关关闭时所述逆变器的输出电压，所述第四电压矢量对应所述逆变器的第一上桥臂的开关关闭及第二上桥臂的开关打开时所述逆变器的输出电压；

所述基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制，包括：

基于划分为四个扇区的所述空间电压矢量图，不考虑中点电压偏移时，合成所述参考电压矢量的基本电压矢量的大小与方向的计算采用所述逆变器处于电压平衡时的数值，得到：

其中，T₁为不考虑中点电压偏移时合成参考电压矢量的第一合成矢量的作用时间，T₂为不考虑中点电压偏移时合成参考电压矢量的第二合成矢量的作用时间，T₃为不考虑中点电压偏移时合成参考电压矢量的第三合成矢量的作用时间，T为所述逆变器的开关周期，u_α和u_β分别为所述参考电压矢量在α轴和β轴的电压分量，U_DC为所述逆变器的直流母线电压；

按照所述作用时间T₁、T₂和T₃分别对所述合成参考电压矢量的第一合成矢量、第二合成矢量和第三合成矢量进行作用，以对所述逆变器进行容错控制；

或者，

所述基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制，包括：

基于划分为四个扇区的所述空间电压矢量图，考虑中点电压偏移时，采用合成所述参考电压矢量的实际偏移的电压矢量，在计算时引入支撑电容电压差ΔU，得到：

其中，T₁'为考虑中点电压偏移时合成参考电压矢量的第一合成矢量的作用时间，T₂'为考虑中点电压偏移时合成参考电压矢量的第二合成矢量的作用时间，T₃'为考虑中点电压偏移时合成参考电压矢量的第三合成矢量的作用时间，T为所述逆变器的开关周期，u_α和u_β分别为所述参考电压矢量在α轴和β轴的电压分量，ΔU为中点电压波动的值；

按照所述作用时间T₁'、T₂'和T₃'分别对合成参考电压矢量的第一合成矢量、第二合成矢量和第三合成矢量进行作用，并使所述参考电压矢量不超过以γ₁为半径的圆，以对所述逆变器进行容错控制；其中，U_DC为所述逆变器的直流母线电压。

2.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述方法的步骤。

3.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。