[发明专利]一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置，所述方法包括：根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制。通过本发明实施例，可在中点电位发生波动时准确地确定参考电压矢量的合成矢量，避免转矩脉动的发生。

技术领域

本发明属于电子电力技术领域，具体是涉及到一种三相四开关逆变器的容错控制方法、装置、终端设备及计算机可读介质。

背景技术

目前对于三相四开关逆变器，在进行空间矢量脉宽调制(SVPWM)时，会将空间电压矢量图划分为四扇区。然而，当三相四开关逆变器中的两个电容的电压出现不平衡时，即发生中点电压波动时，基本电压矢量会在空间电压矢量图的β轴方向发生偏移，原有的空间电压矢量图中的扇区划分方法将有可能导致合成参考电压矢量的空间电压矢量的确定发生错误，从而加剧转矩脉动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种三相四开关逆变器的容错控制方法方法、装置、终端设备及计算机可读介质，能够在中点电位发生波动时准确地确定参考电压矢量的合成矢量，避免转矩脉动的发生。

本发明实施例的第一方面提供了一种三相四开关逆变器的容错控制方法，包括：

根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；

基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制。

本发明实施例的第二方面提供了一种三相四开关逆变器的容错控制装置，包括：

合成模块，用于根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；

控制模块，用于基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制。

本发明实施例的第三方法提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述三相四开关逆变器的容错控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现上述三相四开关逆变器的容错控制方法的步骤。

本发明实施例可根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，并基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制，从而可在中点电位发生波动时准确地确定参考电压矢量的合成矢量，避免转矩脉动的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的三相四开关逆变器的容错控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的三相四开关逆变器的第一电容的电压大于第二电容的电压时的空间电压矢量图；

图3是本发明实施例提供的三相四开关逆变器的第一电容的电压小于第二电容的电压时的空间电压矢量图；

图4是采用本发明实施例提供的新的扇区划分方法的参考电压矢量和扇区位置的仿真图；

图5是本发明实施例提供的在中点电压波动达到最大值和最小值时的电压矢量偏移的左右极限示意图；

图6是本发明实施例提供的三相四开关逆变器的容错控制装置的结构示意图；