[发明专利]拉索加工装置

权利要求书

1.一种拉索加工装置，包括控制器（1）和工作台（2），以及设置在工作台（2）一端的钢丝绳待加工端的夹紧机构（3）、切断机构（4）和打花机（5），且夹紧机构（3）、切断机构（4）和打花机（5）依次向外排列，所述夹紧机构（3）、切断机构（4）和打花机（5）分别与控制器（1）相连接；其特征在于，还包括用于拉直软管并检测软管长度的拉直及长度检测机构（6）和用于推动钢丝绳校准端接头使钢丝绳长度校准的长度校准机构（7），所述拉直及长度检测机构（6）和长度校准机构（7）设置在工作台（2）上，所述长度校准机构（7）与控制器（1）相连接；所述拉直及长度检测机构（6）包括导轨（61）、定位卡座（62）和位移尺，以及安装在导轨（61）上的移动卡座（63）及其驱动机构；所述定位卡座（62）靠近夹紧机构（3）且设有用于安装待加工端卡接头的卡接块（621），所述移动卡座（63）上设有用于安装校准端卡接头的卡接件（631）；所述位移尺的探杆与移动卡座（63）相抵；所述驱动机构和位移尺分别与控制器（1）相连接；

拉索软管拉直时，位移尺将移动卡座（63）移动距离传送给控制器（1），由控制器（1）判断软管长度是否符合标准；软管长度合格的拉索由长度校准机构将钢丝绳推到位，再由夹紧机构（3）夹住钢丝绳的待加工端，接着切断机构（4）将钢丝绳剪裁到标准长度，再接着由打花机（5）对钢丝绳待加工端打花。

2.根据权利要求1所述的拉索加工装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在定位基座（64）上的驱动器（65），驱动器（65）的拉杆通过力传感器（66）与移动卡座（63）相连接，所述位移尺安装在定位基座（64）上，所述定位基座（64）与导轨（61）相连接，所述驱动器（65）和力传感器（66）分别与控制器（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的拉索加工装置，其特征在于：所述定位基座（64）与导轨（61）之间设有定位旋钮A。

4.根据权利要求1所述的拉索加工装置，其特征在于：所述定位卡座（62）安装在导轨（61）上，所述定位卡座（62）与导轨（61）之间设有定位旋钮B。

5.根据权利要求1所述的拉索加工装置，其特征在于：所述长度校准机构（7）包括用于推动钢丝绳校准端接头使其与卡接件（631）相贴的推进器（71），所述推进器（71）安装在移动卡座（63）上，所述推进器（71）与控制器（1）相连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的拉索加工装置，其特征在于：所述工作台一侧设有拉索拨动机构和料斗（9）；所述拉索拨动机构包括旋转驱动器（81）、连杆（82）、旋转轴（83）和两块拨动板（84），所述拨动板（84）的拨动端穿过拉索（100）下方后伸出，所述拨动板（84）的尾端与旋转轴（83）固定，所述旋转轴（83）通过支杆（85）设置在工作台（2）的一侧，与旋转轴（83）固定的连杆（82）与旋转驱动器（81）的推杆相铰接；所述旋转驱动器（81）与工作台（2）固定，所述旋转驱动器（81）与控制器（1）相连接；所述料斗（9）设置在拨动板（84）尾端的外侧。

7.根据权利要求6所述的拉索加工装置，其特征在于：所述料斗（9）下方设有移动料仓（12）；所述料斗（9）通过支架（11）与工作台（2）铰接，所述料斗（9）的翻转气缸（10）与工作台（2）固定。