[发明专利]单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器

权利要求书

1.一种单自由度多关节折叠翼传动装置，其特征在于，所述单自由度多关节折叠翼传动装置包括：

首端关节连杆(10)；

驱动单元(20)，所述驱动单元(20)设置在所述首端关节连杆(10)上；

中间关节连杆组(30)，所述中间关节连杆组(30)包括N个中间关节连杆、N-1个中间转动锥齿轮组件和N-1个中间传动锥齿轮组件，多个所述中间关节连杆中的任意两个相邻的中间关节连杆间均设置有一个中间转动锥齿轮组件和一个中间传动锥齿轮组件，所述中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动所述中间传动锥齿轮运动，所述中间传动锥齿轮组件用于实现所述驱动单元(20)的动力传递，其中，N大于等于2；

首端转动锥齿轮组件(40)和首端传动锥齿轮组件(50)，所述首端转动锥齿轮组件(40)和所述首端传动锥齿轮组件(50)均设置在所述首端关节连杆(10)和所述中间关节连杆组(30)中的第一中间关节连杆之间，所述首端转动锥齿轮组件(40)与所述驱动单元(20)驱动连接，所述第一中间关节连杆通过所述首端转动锥齿轮组件(40)与所述首端关节连杆(10)绕第一方向可转动连接，所述首端转动锥齿轮组件(40)与所述首端传动锥齿轮组件(50)驱动连接，所述首端传动锥齿轮组件(50)用于将所述驱动单元(20)的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件；

末端关节连杆(60)，所述末端关节连杆(60)与所述中间关节连杆组(30)的另一端连接；

末端转动锥齿轮组件(70)，所述末端转动锥齿轮组件(70)设置在所述末端关节连杆(60)和所述中间关节连杆组(30)中的第N中间关节连杆之间，所述末端关节连杆(60)通过所述末端转动锥齿轮组件(70)与所述第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。

2.根据权利要求1所述的单自由度多关节折叠翼传动装置，其特征在于，所述中间关节连杆组(30)包括第一中间关节连杆(31)、第二中间关节连杆(32)、中间转动锥齿轮组件(33)和中间传动锥齿轮组件(34)，所述首端传动锥齿轮组件(50)与所述中间转动锥齿轮组件(33)连接，所述中间转动锥齿轮组件(33)与中间传动锥齿轮组件(34)驱动连接，所述中间传动锥齿轮组件(34)与所述末端转动锥齿轮组件(70)连接。

3.根据权利要求2所述的单自由度多关节折叠翼传动装置，其特征在于，所述单自由度多关节折叠翼传动装置还包括第一连接轴(80)和第二连接轴(90)，所述首端传动锥齿轮组件(50)通过所述第一连接轴(80)与所述中间转动锥齿轮组件(33)连接，所述中间传动锥齿轮组件(34)通过所述第二连接轴(90)与所述末端转动锥齿轮组件(70)连接。

4.根据权利要求2所述的单自由度多关节折叠翼传动装置，其特征在于，所述单自由度多关节折叠翼传动装置还包括第一关节转动轴(100)、第二关节转动轴(110)和第三关节转动轴(120)，所述第一中间关节连杆(31)通过所述第一关节转动轴(100)与所述首端关节连杆(10)可转动连接，所述第二中间关节连杆(32)通过所述第二关节转动轴(110)与所述第一中间关节连杆(31)可转动连接，所述末端关节连杆(60)通过所述第三关节转动轴(120)与所述第二中间关节连杆(32)可转动连接。

5.根据权利要求4所述的单自由度多关节折叠翼传动装置，其特征在于，所述首端转动锥齿轮组件(40)包括第一锥齿轮(41)和第二锥齿轮(42)，所述第一锥齿轮(41)与所述驱动单元(20)连接，所述第二锥齿轮(42)固定设置在所述第一中间关节连杆(31)上且位于所述第一关节转动轴(100)的一端，所述第一锥齿轮(41)绕第二方向转动，所述第一锥齿轮(41)和所述第二锥齿轮(42)啮合连接，所述第二锥齿轮(42)绕所述第一方向转动，所述第一方向和所述第二方向相垂直；所述首端传动锥齿轮组件(50)包括第三锥齿轮(51)和第四锥齿轮(52)，所述第三锥齿轮(51)设置在所述第一关节转动轴(100)的另一端，所述第四锥齿轮(52)设置在第一连接轴(80)的一端，所述第三锥齿轮(51)绕所述第一方向转动，所述第三锥齿轮(51)和所述第四锥齿轮(52)啮合连接，所述第四锥齿轮(52)绕所述第二方向转动。