[发明专利]单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器

说明书

本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。

技术领域

本发明涉及飞行器折叠翼技术领域，尤其涉及一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器。

背景技术

目前，随着现代化武器的快速发展，对飞行器机翼的空间要求越来越高，折叠翼成为机翼发展的一个热点。然而，对于传统飞行器而言，由于飞行器机翼通常不可折叠，因此占用较大的空间，降低了运输设备的运载能力。

发明内容

本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，能够解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置，单自由度多关节折叠翼传动装置包括：首端关节连杆；驱动单元，驱动单元设置在首端关节连杆上；中间关节连杆组，中间关节连杆组包括N个中间关节连杆、N-1个中间转动锥齿轮组件和N-1个中间传动锥齿轮组件，多个中间关节连杆中的任意两个相邻的中间关节连杆间均设置有一个中间转动锥齿轮组件和一个中间传动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，其中，N大于等于2；首端转动锥齿轮组件和首端传动锥齿轮组件，首端转动锥齿轮组件和首端传动锥齿轮组件均设置在首端关节连杆和中间关节连杆组中的第一中间关节连杆之间，首端转动锥齿轮组件与驱动单元驱动连接，第一中间关节连杆通过首端转动锥齿轮组件与首端关节连杆绕第一方向可转动连接，首端转动锥齿轮组件与首端传动锥齿轮组件驱动连接，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件；末端关节连杆，末端关节连杆与中间关节连杆组的另一端连接；末端转动锥齿轮组件，末端转动锥齿轮组件设置在末端关节连杆和中间关节连杆组中的第N中间关节连杆之间，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。

进一步地，中间关节连杆组包括第一中间关节连杆、第二中间关节连杆、中间转动锥齿轮组件和中间传动锥齿轮组件，首端传动锥齿轮组件与中间转动锥齿轮组件连接，中间转动锥齿轮组件与中间传动锥齿轮组件驱动连接，中间传动锥齿轮组件与末端转动锥齿轮组件连接。

进一步地，单自由度多关节折叠翼传动装置还包括第一连接轴和第二连接轴，首端传动锥齿轮组件通过第一连接轴与中间转动锥齿轮组件连接，中间传动锥齿轮组件通过第二连接轴与末端转动锥齿轮组件连接。

进一步地，单自由度多关节折叠翼传动装置还包括第一关节转动轴、第二关节转动轴和第三关节转动轴，第一中间关节连杆通过第一关节转动轴与首端关节连杆可转动连接，第二中间关节连杆通过第二关节转动轴与第一中间关节连杆可转动连接，末端关节连杆通过第三关节转动轴与第二中间关节连杆可转动连接。

进一步地，首端转动锥齿轮组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与驱动单元连接，第二锥齿轮固定设置在第一中间关节连杆上且位于第一关节转动轴的一端，第一锥齿轮绕第二方向转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮绕第一方向转动，第一方向和第二方向相垂直；首端传动锥齿轮组件包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮设置在第一关节转动轴的另一端，第四锥齿轮设置在第一连接轴的一端，第三锥齿轮绕第一方向转动，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接，第四锥齿轮绕第二方向转动。