[发明专利]控制车辆的方法

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

将来自至少一个发送车辆的地理标记的车辆数据发送到远程位置中的计算设备的数据库；

使用所述计算设备的学习模块，基于所述来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据识别警示区域；

使用所述计算设备定义围绕所述警示区域的地理边界；

跟踪接收车辆的位置；以及

当所述接收车辆的所述位置进入所述地理边界时，在所述接收车辆内产生通知信号，以使所述接收车辆的操作员警惕所述警示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据包括发送所述发送车辆的实时地理位置，以及发生在所述发送车辆的实时地理位置处的与所述发送车辆的车辆动态、所述发送车辆的车辆控制系统、或操作员发起的所述发送车辆的控制输入中的至少一个相关的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，与所述操作员发起的所述发送车辆的控制输入相关的所述数据包括与加速器输入、制动输入、转向输入、半自动车辆停用输入、半自动车辆启动输入或所述发送车辆的操作员的眼睛注视方向之一相关的数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其中与所述发送车辆的车辆动态有关的数据包括横向加速度数据、纵向加速度数据、车轮滑移数据、车轮速度数据、垂直加速度数据、发动机速度数据或传输速度数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其中与所述发送车辆的车辆控制系统有关的数据包括与牵引力控制系统、稳定性控制系统、制动系统或半自动驾驶系统之一相关的数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据识别所述警示区域包括从来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据识别位于彼此的预定距离内的预定数量的指示符。

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据识别所述警示区域包括将来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据与阈值进行比较，以确定来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据是否小于或等于阈值，或来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据是否大于所述阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中基于来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据识别所述警示区域包括当来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据大于所述阈值时，将来自所述至少一个发送车辆的所述地理标记的车辆数据定义为指示符。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括将所述警示区域的中心位置定义为所述警示区域内的所述指示符的平均位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中定义围绕所述警示区域的所述地理边界包括基于距所述警示区域的所述中心的预定距离来定义所述地理边界。