[发明专利]控制车辆的方法

说明书

一种控制车辆的方法，包括将来自发送车辆的实时地理标记的车辆数据发送到计算设备的数据库。基于来自至少一个发送车辆的地理标记的车辆数据识别警示区域。围绕警示区域定义地理边界。当接收车辆的位置进入地理边界时，产生接收车辆内的通知信号以使接收车辆的操作员警惕该警示区域。

引言

本公开总体上涉及一种控制车辆的方法。

车辆驾驶员在操作车辆时通常必须快速做出决定并迅速采取行动。例如，当驾驶员遇到道路中的物体时，驾驶员必须决定最安全的行动过程，然后控制车辆以执行期望的行动过程。识别物体和执行期望的行动过程之间的时间可能很短。另外，一些现代车辆现在配备有半自动操作，在这种半自动操作中，车辆控制器控制车辆的操作。然而，在一些情况下，车辆控制器不能决定如何控制车辆，并且向操作员发出信号以手动控制车辆。车辆控制器通知操作员手动控制车辆和操作员必须确定正确的行动过程并执行驾驶调度之间的时间可能很短，从而给驾驶员带来压力。

发明内容

提供了一种控制车辆的方法。该方法包括将来自至少一个发送车辆的地理标记的车辆数据发送到远程位置中的计算设备的数据库。使用计算设备的学习模块，基于来自至少一个发送车辆的地理标记的车辆数据识别警示区域。使用计算设备，围绕警示区域定义地理边界。跟踪接收车辆的位置。当接收车辆的位置进入地理边界时，产生接收车辆内的通知信号，从而使接收车辆的操作员警惕该警示区域。

在控制车辆的方法的一个方面，当发送车辆沿着路线行进时，实时地从发送车辆发送来自至少一个发送车辆的地理标记的车辆数据。

在控制车辆的方法的一个实施例中，从多个发送车辆发送地理标记的车辆数据。

在控制车辆的方法的另一方面，来自至少一个发送车辆的地理标记的车辆数据包括发送车辆的实时地理位置，以及发生在发送车辆的实时地理位置处的与发送车辆的车辆动态、发送车辆的车辆控制系统、或者操作员发起的发送车辆的控制输入中的至少一个相关的数据。与操作员发起的发送车辆的控制输入相关的数据可以包括但不限于与加速器输入、制动输入、转向输入、半自动车辆停用输入、半自动车辆启动输入或发送车辆的操作员的眼睛注视方向之一相关的数据。与发送车辆的车辆动态相关的数据可以包括但不限于横向加速度数据、纵向加速度数据、车轮滑移数据、车轮速度数据、垂直加速度数据、发动机速度数据或传输速度数据。与发送车辆的车辆控制系统有关的数据可以包括但不限于与牵引力控制系统、稳定性控制系统、制动系统或半自动驾驶系统之一相关的数据。

在控制车辆的方法的一个实施例中，基于来自发送车辆的地理标记的车辆数据来识别警示区域的步骤包括从至少一个发送车辆的地理标记的车辆数据，识别位于彼此的预定距离内的预定数量的指示符。可以将来自发送车辆的地理标记的车辆数据与阈值进行比较，以确定来自发送车辆的地理标记的车辆数据是否小于或等于阈值，或者来自发送车辆的地理标记的车辆数据是否大于阈值。当来自发送车辆的地理标记的车辆数据大于阈值时，来自发送车辆的地理标记的车辆数据可以被定义为指示符。当计算设备的学习模块在预定义的持续时间内检测到预定数量的指示符，所有指示符都位于彼此的预定距离内时，则计算设备可以为所识别的指示符识别警示区域。

在控制车辆的方法的一个实施例中，计算设备定义警示区域的中心位置。警示区域的中心位置可以定义为警示区域内指示符的平均位置。可以基于距警示区域的中心的预定距离来定义围绕警示区域的地理边界。例如，地理边界可以被定义为圆形区域，其具有等于预定距离的半径和位于警示区域的中心的圆心。

在控制车辆的方法的另一个方面，当在警示区域内并且在预定的持续时间内产生的指示符的数量减少到低于预定水平时，计算设备可以删除警示区域。删除警示区域后，不再生成通知信号。

在控制车辆的方法的一个实施例中，计算设备位于接收车辆的远程位置，并且设置成与接收车辆通信。在控制车辆的方法的另一个实施例中，计算设备与接收车辆集成在一起。