[发明专利]一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置

权利要求书

1.一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置，包括盛放台（1），其特征在于，所述盛放台（1）固定安装在钻井机钻头下方，盛放台（1）上表面设有通孔（2），通孔（2）与钻井机钻头同心对应，盛放台（1）上设有扶正器盛放机构，盛放台（1）上设有抓取机构，盛放台（1）上设有多个固定机构，盛放台（1）上设有防护机构，盛放台（1）上设有警示机构，盛放台（1）上表面一侧设有控制器（3），控制器（3）外接有遥控器（4），所述扶正器盛放机构包括位于盛放台（1）上表面一侧的圆形凹槽（5），圆形凹槽（5）内下表面设有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）旋转端设有转动盘（7），转动盘（7）下表面设有支撑轮（8），转动盘（7）上表面设有多个固定台（9），固定台（9）以转动盘（7）圆心为中心成圆周均匀分布，固定台（9）上表面两侧设有滑槽（10），固定台（9）上方设有L形盛放板（11），L形盛放板（11）下表面两侧设有滑块（12），滑块（12）下端位于滑槽（10）内，L形盛放板（11）后侧表面设有第一电动伸缩杆（13），转动盘（7）上表面中心位置设有阻挡块（14），第一电动伸缩杆（13）伸缩端前表面与阻挡块（14）侧表面固定连接，L形盛放板（11）上表面前侧设有放置台（15），放置台（15）上表面设有放置凹槽（16），放置凹槽（16）内一侧设有小型凹槽（17），小型凹槽（17）内设有红外线检测器（18），放置凹槽（16）内下表面设有第一电磁铁（19），放置凹槽（16）一侧设有对应标号（20），所述不同的放置凹槽（16）内放置不同型号的扶正器，放置凹槽（16）与不同型号的扶正器形状一一对应，且每个对应标号（20）对应一种型号的扶正器，所述抓取机构包括固定安装在盛放台（1）上表面另一侧的液压缸装置（21），液压缸装置（21）上表面设有升降台（22），升降台（22）上表面设有第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）旋转端两侧设有支撑板（24），支撑板（24）末端设有弧形连接板（25），弧形连接板（25）内侧表面设有多个第二电磁铁（26），两个支撑板（24）之间设有第二电动伸缩杆（27），第二伺服电机（23）旋转端末端设有多个限位孔（28），升降台（22）上表面设有第三电动伸缩杆（29），第三电动伸缩杆（29）伸缩端上表面设有限位柱（30），所述固定机构包括位于通孔（2）内两侧的弧形凹槽（31），弧形凹槽（31）内上下表面设有导向槽（32），弧形凹槽（31）内设有弧形连接台（33），弧形连接台（33）上下表面设有导向块（34），弧形连接台（33）与弧形凹槽（31）之间通过伸缩弹簧（35）进行连接，导向块（34）上表面设有倾斜挡板（36），倾斜挡板（36）上设有多个圆孔（37），圆孔（37）内设有横向连接轴（38），横向连接轴（38）上套装有转动球（39），弧形连接台（33）内侧表面设有多个连接孔（40），连接孔（40）内设有第三电磁铁（41），所述多个固定机构在通孔（2）内上下叠放分布，所述防护机构固定安装在升降台（22）上表面的急停开关（42），急停开关（42）位于第二伺服电机（23）旋转端下方一侧，第二伺服电机（23）旋转端下端一侧设有伸缩孔（43），伸缩孔（43）内设有伸缩柱（44），伸缩柱（44）下端设有滚轮（45），急停开关（42）上端外侧设有拦截柱（46），升降台（22）上表面一侧设有第四电动伸缩杆（47），第四电动伸缩杆（47）伸缩端位于拦截柱（46）一侧，所述警示机构包括固定安装在盛放台（1）上表面的警示灯（48），警示灯（48）一侧设有扬声器（49），放置台（15）上表面一侧设有信号灯（50），所述此装置在使用前由工作人员将不同型号的扶正器放置在扶正器盛放机构内，并通过转动和伸缩将扶正器移动到通孔（2）上方，由控制器（3）自动进行控制，通过抓取机构将扶正器进行抓取并放置在通孔（2）内，通过固定机构将其固定，防护机构可在更换扶正器时将钻井机停止运行。