[发明专利]一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置

说明书

本发明公开了一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置，包括盛放台，所述盛放台固定安装在钻井机钻头下方，盛放台上表面设有通孔，通孔与钻井机钻头同心对应，盛放台上设有扶正器盛放机构，盛放台上设有抓取机构，盛放台上设有多个固定机构，盛放台上设有防护机构，盛放台上设有警示机构，盛放台上表面一侧设有控制器，控制器外接有遥控器，所述此装置在使用前由工作人员将不同型号的扶正器放置在扶正器盛放机构内，并通过转动和伸缩将扶正器移动到通孔上方，由控制器自动进行控制，通过抓取机构将扶正器进行抓取并放置在通孔内，通过固定机构将其固定，防护机构可在更换扶正器时将钻井机停止运行。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及石油开采设备领域，特别是一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置。

背景技术

在石油勘探过程中需要进行钻井，为了保证钻井的稳定性需要使用扶正器，在钻井时往往需要许多扶正器，并且在不同的条件下需要安装不同型号的扶正器，在通过人工安装时较为麻烦，并且需要将扶正器安装在钻头位置，若不小心启动机器，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置，包括盛放台，所述盛放台固定安装在钻井机钻头下方，盛放台上表面设有通孔，通孔与钻井机钻头同心对应，盛放台上设有扶正器盛放机构，盛放台上设有抓取机构，盛放台上设有多个固定机构，盛放台上设有防护机构，盛放台上设有警示机构，盛放台上表面一侧设有控制器，控制器外接有遥控器，所述此装置在使用前由工作人员将不同型号的扶正器放置在扶正器盛放机构内，并通过转动和伸缩将扶正器移动到通孔上方，由控制器自动进行控制，通过抓取机构将扶正器进行抓取并放置在通孔内，通过固定机构将其固定，防护机构可在更换扶正器时将钻井机停止运行。

所述扶正器盛放机构包括位于盛放台上表面一侧的圆形凹槽，圆形凹槽内下表面设有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端设有转动盘，转动盘下表面设有支撑轮，转动盘上表面设有多个固定台，固定台以转动盘圆心为中心成圆周均匀分布，固定台上表面两侧设有滑槽，固定台上方设有L形盛放板，L形盛放板下表面两侧设有滑块，滑块下端位于滑槽内，L形盛放板后侧表面设有第一电动伸缩杆，转动盘上表面中心位置设有阻挡块，第一电动伸缩杆伸缩端前表面与阻挡块侧表面固定连接，L形盛放板上表面前侧设有放置台，放置台上表面设有放置凹槽，放置凹槽内一侧设有小型凹槽，小型凹槽内设有红外线检测器，放置凹槽内下表面设有第一电磁铁，放置凹槽一侧设有对应标号。

所述不同的放置凹槽内放置不同型号的扶正器，放置凹槽与不同型号的扶正器形状一一对应，且每个对应标号对应一种型号的扶正器。

所述抓取机构包括固定安装在盛放台上表面另一侧的液压缸装置，液压缸装置上表面设有升降台，升降台上表面设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端两侧设有支撑板，支撑板末端设有弧形连接板，弧形连接板内侧表面设有多个第二电磁铁，两个支撑板之间设有第二电动伸缩杆，第二伺服电机旋转端末端设有多个限位孔，升降台上表面设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端上表面设有限位柱。

所述固定机构包括位于通孔内两侧的弧形凹槽，弧形凹槽内上下表面设有导向槽，弧形凹槽内设有弧形连接台，弧形连接台上下表面设有导向块，弧形连接台与弧形凹槽之间通过伸缩弹簧进行连接，导向块上表面设有倾斜挡板，倾斜挡板上设有多个圆孔，圆孔内设有横向连接轴，横向连接轴上套装有转动球，弧形连接台内侧表面设有多个连接孔，连接孔内设有第三电磁铁，

所述多个固定机构在通孔内上下叠放分布。

所述防护机构固定安装在升降台上表面的急停开关，急停开关位于第二伺服电机旋转端下方一侧，第二伺服电机旋转端下端一侧设有伸缩孔，伸缩孔内设有伸缩柱，伸缩柱下端设有滚轮，急停开关上端外侧设有拦截柱，升降台上表面一侧设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆伸缩端位于拦截柱一侧。