[发明专利]驻车辅助装置有效
申请号: | 201910207273.6 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN110281887B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 菅野达也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 装置 | ||
1.一种驻车辅助装置,其能够执行使车辆自动地在目标驻车位置驻车的驻车控制,所述驻车辅助装置的特征在于,具备:
检测单元,其取得能够检测处于所述车辆外的用户的动作以及声音的至少一方的车辆外部传感器的信号,通过判定所述用户的动作以及声音的至少一方是否与作为驻车指示行动而预先设定的情况一致,来检测所述用户的特定的驻车指示行动;和
开始单元,其在检测到所述驻车指示行动的情况下,使所述驻车控制开始,
所述车辆具有操作部,该操作部可供所述用户实施使门锁在开启以及关断间相互切换的操作,
所述检测单元将与相对于所述操作部实施的使所述门锁在开启以及关断间相互切换的操作不同的操作检测为所述驻车指示行动,
在所述门锁关断的状态下,当与相对于所述操作部实施的使所述门锁在开启以及关断间相互切换的操作不同的操作被作为所述驻车指示行动检测出的情况下,所述开始单元使所述门锁开启并且使所述驻车控制开始。
2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置,其特征在于,
还具备接受所述驻车控制的预约的预约单元,
所述检测单元在接受了所述预约的状态下检测所述驻车指示行动,在未接受所述预约的状态下不检测所述驻车指示行动。
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