[发明专利]驻车辅助装置

说明书

本发明使车辆的驻车控制适当地开始。驻车辅助装置(200)能够执行使车辆(10)自动地在目标驻车位置驻车的驻车控制。驻车辅助装置具备：检测单元(120)，其将处于车辆外的用户的特定的动作以及声音的至少一方检测为驻车指示行动；和开始单元(230)，其在检测到驻车指示行动的情况下，使驻车控制开始。由此，例如不操作专用的终端也能够开始驻车控制。

技术领域

本发明涉及辅助车辆的驻车动作的驻车辅助装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，公知有控制车辆的行驶而自动地进行驻车动作的装置。例如在专利文献1中，提出通过在停车场内的内部路径自动驾驶，从而使无人的车辆自动地在驻车空间驻车这样的技术。公开有该装置的用户从车辆外对远程操作终端进行操作而开始车辆的自动驻车控制。

专利文献1：日本特开2016-99953号公报

在上述的专利文献1所记载的技术中，在开始自动驻车控制的情况下，需要用户取出远程操作终端而进行规定的操作。这样的动作可成为导致用户感到麻烦的原因。即，专利文献1所记载的技术在使自动驻车控制适当地开始这点上存在改善的余地。

发明内容

本发明例如是鉴于上述问题点而完成的，课题在于提供能够使车辆的驻车控制适当地开始的驻车辅助装置。

本发明的驻车辅助装置的一方式是能够执行使车辆自动地在目标驻车位置驻车的驻车控制的驻车辅助装置，具备：检测单元，其将处于上述车辆外的用户的特定的动作以及声音的至少一方检测为驻车指示行动；和开始单元，其在检测到上述驻车指示行动的情况下，使上述驻车控制开始。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆的结构的框图。

图2是表示车辆外部传感器的具体例的简要结构图。

图3是表示被检侧为驻车指示行动的动作以及被检侧为其他的行动的动作的具体例的表。

图4是表示本实施方式的驻车辅助装置的动作的流程的流程图。

附图标记说明

10...车辆；50...用户终端；110...车室内UI；120...车辆外部传感器；121...相机；122...门把手传感器；123...脚踢式传感器；124...声音传感器；130...终端信号接收部；200...驻车辅助装置；210...驻车控制预约部；220...驻车指示行动检测部；230...驻车指示操作检测部；240...驻车控制开始判断部；250...驻车行动执行部。

具体实施方式

以下，参照附图对驻车辅助装置的实施方式进行说明。

装置结构

首先，参照图1对搭载有本实施方式的驻车辅助装置的车辆的整体结构进行说明。图1是表示本实施方式的车辆的结构的框图。

如图1所示，本实施方式的车辆10构成为具备车室内UI(用户界面)110、车辆外部传感器120、终端信号接收部130、以及驻车辅助装置200。

车室内UI110例如具备开关、触摸面板等而构成，并构成为能够接受处于车室内的用户的各种操作。本实施方式的车室内UI110特别是能够接受用于使车辆10自动地驻车的驻车控制的预约操作(详细情况将后述)，并构成为将与该操作相关的信息向驻车辅助装置200的驻车控制预约部210输出。

车辆外部传感器120构成为能够检测处于车辆10外的用户的动作以及声音的至少一方。具体而言，车辆外部传感器120为了对用于使车辆10的驻车控制开始的特定的动作、声音亦即驻车指示行动进行检测而设置。构成为将由车辆外部传感器120检测到的用户的动作、声音所相关的信息向驻车辅助装置200的驻车指示行动检测部220输出。