[发明专利]摄像装置、摄像方法以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，所述图像处理装置的特征在于，

具备存储器和CPU，

基于保存于所述存储器的程序，所述CPU执行：

取得由所述摄像单元拍摄的图像，

通过对取得的所述图像进行认识与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，

基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述CPU执行：

通过对取得的所述图像进行认识与所述第2姿态的朝向对应的被摄体的第2图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，

基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果以及所述第2图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述CPU执行：

每当通过所述第1图像认识处理判别为所述图像内存在所述给定的被摄体，就对所述给定的被摄体的数量进行计数，求取计数值作为第1计数值，并且每当通过所述第2图像认识处理判别为所述图像内存在所述给定的被摄体，就对所述给定的被摄体的数量进行计数，求取计数值作为第2计数值，

将所述第1计数值和所述第2计数值进行比较，

基于所述第1计数值与所述第2计数值的比较结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具备：

检测所述摄像单元的拍摄时的倾斜角的倾斜度检测单元，

所述CPU执行：

在由所述倾斜度检测单元检测到的倾斜角位于预先设定的给定的角度范围时，基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具备：

检测所述摄像单元的拍摄时的倾斜角的倾斜度检测单元，

所述CPU执行：

基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态，以及

基于由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角与给定的阈值的比较结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述CPU执行：

在由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角位于预先设定的给定的角度范围的情况下，基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态，

在由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角不在预先设定的给定的角度范围的情况下，基于由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角与给定的阈值的比较结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述CPU执行：

通过对取得的所述图像进行认识与所述第2姿态的朝向对应的被摄体的第2图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，

基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果以及所述第2图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述CPU执行：

设定表示所述给定的角度范围的信息。