[发明专利]摄像装置、摄像方法以及记录介质

说明书

本发明提供摄像装置、摄像方法以及记录介质。能简单且合适地确定摄像单元的拍摄时的姿态。摄像装置(图像处理装置)的控制部(1)取得由摄像部(7)拍摄的图像，并对该图像进行认识与第1姿态(例如横拍姿态或纵拍姿态)的朝向对应的被摄体的图像认识处理来判别图像内是否存在给定的被摄体，基于其判别结果来确定摄像装置(摄像部7)的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。

对相关申请的交叉参考

本申请基于并主张日本专利申请第2018057077号(2018年3月23日申请)的优先权，其完整公开包括具体实施方式、权利要求、附图和摘要通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及确定摄像单元的拍摄时的姿态的摄像装置、摄像方法以及记录介质。

背景技术

在紧凑型摄像机等摄像装置中，在摄像装置的朝向相对于被摄体大幅改变的情况下，例如在从横拍姿态改变为纵拍姿态的情况下或在从纵拍姿态改变为横拍姿态的情况下，在该图像的重放时，对应于摄像装置的拍摄时的姿态转动该图像以使被摄体成为正确的朝向，来进行显示。即，在以纵构图拍摄被摄体的情况下以纵拍姿态进行拍摄，在以横构图拍摄被摄体的情况下以横拍姿态进行拍摄，但在摄像装置中，若姿态检测传感器检测拍摄时的姿态，就基于该检测到的倾斜角确定拍摄时的姿态，并将表示该姿态的信息附加在该图像文件的元数据。然后在图像重放时，读出表示该姿态的信息来确定拍摄时的姿态，转动图像以使被摄体面向该姿态的朝向，来进行显示(横长显示或纵长显示)。

在该情况下，摄像装置比较姿态检测传感器的倾斜角和预先设定的给定的阈值，基于其比较结果来确定拍摄时的姿态，但该给定的阈值是为了判别是横拍姿态还是纵拍姿态而成为基准的阈值，在倾斜角为该阈值的前后即阈值附近的情况下，难以正确判别姿态。另一方面，作为不使用姿态检测传感器地确定拍摄时的姿态的技术，在特开2009-302910号公报中已知如下那样的技术：基于拍摄被摄体的图像和拍摄拍摄者自身得到的图像来判别是横拍姿态还是纵拍姿态。

在上述的专利文献的技术中需要拍摄拍摄者自身的图像，摄像单元是横拍姿态还是纵拍姿态的判别烦杂。

发明内容

本发明的课题在于，能简单且合适地确定摄像单元的拍摄时的姿态。

本发明的一个方面提供一种图像处理装置，确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，所述图像处理装置的特征在于，具备存储器和CPU，基于保存于所述存储器的程序，所述CPU执行：取得由所述摄像单元拍摄的图像，通过对取得的所述图像进行认识(识别)与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。

本发明的另一方面提供一种图像处理装置，确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，所述图像处理装置的特征在于，具备存储器和CPU，基于保持于所述存储器的程序，所述CPU执行：取得由所述摄像单元拍摄的半天球图像；通过进行认识取得的半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第1姿态建立对应的任意一方的区域的被摄体的第1图像认识处理，来判别该区域中是否存在给定的被摄体，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。

本发明的另一方面提供一种图像处理方法，是进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置中的图像处理方法，所述图像处理方法的特征在于，包含：取得由所述摄像单元拍摄的图像；通过对取得的所述图像进行认识与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。