[发明专利]雷达反射点提取方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种雷达反射点提取方法和装置，其中，该装置包括：第一提取单元，其用于根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；第二提取单元，其用于根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点。以每个雷达反射点为单位，基于各个反射点的参数信息过滤噪声点，并以每簇雷达反射点为单位，根据一簇内雷达反射点的统计信息过滤噪声点，二者结合能够更加精确的提取出属于检测目标的雷达反射点，去除噪声点。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种雷达反射点提取方法和装置。

背景技术

雷达通过发射天线发射电磁波，经过不同物体反射接收到相应的反射波，对其接收结果进行分析，能有效提取到物体距雷达的位置，径向运动速度等信息，这些信息能够满足许多应用场景的需求，因此，雷达的发展给许多室内应用带来了新的解决方案，比如人员追踪、跌倒检测、动作检测、生理指标检测等。与基于传感器的方案相比，雷达的安装简单，覆盖范围大；与基于视频的方案相比，雷达对隐私的侵犯小，且不受光线等环境因素影响。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

雷达点云是开展微波雷达应用的基础，其质量的好坏直接影响后续算法的性能。由于应用环境，障碍物的限制等影响，使得获得的雷达点云中不可避免地带来不同程度的噪声。因此，从雷达点云中滤除噪声点并区分出属于检测目标的雷达反射点是进行例如人员追踪、跌倒检测、动作检测、生理指标检测等雷达应用的基础。

本发明实施例提出了一种雷达反射点提取方法和装置，能够解决现有技术中存在的问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种雷达反射点提取装置，其中，该装置包括：

第一确定单元，其用于根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；

第二确定单元，其用于根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种雷达反射点提取方法，其中，该方法包括：

根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；

根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点。

本发明实施例的有益效果在于，以每个雷达反射点为单位，基于各个反射点的参数信息过滤噪声点，并以每簇雷达反射点为单位，根据一簇内雷达反射点的统计信息过滤噪声点，二者结合能够更加精确的提取出属于检测目标的雷达反射点，去除噪声点。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明