[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别与车辆所存在的道路对应的交通标识的内容；以及

驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的交通标识的内容，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制，

所述驾驶控制部至少以第一控制状态和与所述第一控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第二控制状态中的任一状态进行动作，在由所述识别部识别到的交通标识是表示规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更，在由所述识别部识别到的交通标识是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更，

所述识别部将与所述车辆的行驶车道对应的所述交通标识中的固定标识与可变标识区分地识别，

在由所述识别部识别的所述固定标识和所述可变标识这双方被识别到的情况下，所述驾驶控制部使所述可变标识的限制速度、或所述固定标识及所述可变标识的限制速度中的较低一方的限制速度优先，变更抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更的基准。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部还基于所述车辆的前行车辆的有无、所述前行车辆的类别、以及所述前行车辆的行驶速度中的至少一个，来抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部能够进行向与所述第二控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第三控制状态的变更，且基于由所述识别部识别到的交通标识的限制速度，来变更所述第三控制状态的执行条件。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部能够进行向与所述第二控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第三控制状态的变更，

所述驾驶控制部构成为，在所述第一控制状态的动作中满足用于向所述第三控制状态转变的条件的情况下，从所述第一控制状态不经过所述第二控制状态地向所述第三控制状态转变。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述识别部识别到所述固定标识一次且所述固定标识是表示所述规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更，在由所述识别部识别到所述固定标识一次且所述固定标识是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，所述驾驶控制部抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更，

在由所述识别部识别到所述可变标识多次且被识别到的多个所述可变标识是表示所述规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更，在由所述识别部识别到所述可变标识多次且被识别到的多个所述可变标识是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，所述驾驶控制部抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

通知部，其向所述车辆的乘客通知信息；以及

通知控制部，其利用所述通知部来通知信息，

在基于所述识别部进行的所述可变标识的识别次数不足规定次数的情况下，通过所述通知控制部向所述乘客通知与所述可变标识相关的信息，

在所述识别次数为所述规定次数以上且所述可变标识是表示所述规定速度以上的限制速度的标识的情况下，所述驾驶控制部不抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更，

在所述识别次数为所述规定次数以上且所述可变标识是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，所述驾驶控制部抑制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的变更。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备设定部，该设定部基于由所述乘客进行的操作，来设定所述车辆的目标速度，

所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的交通标识的限制速度和由所述设定部设定的目标速度，来修正所述驾驶控制的内容。