[发明专利]一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车，该车辆遥控驾驶的方法，应用于车辆，包括：在所述车辆处于遥控驾驶状态时，检测所述车辆当前是否满足退出遥控驾驶状态的条件；在满足退出遥控驾驶状态的条件时，根据所述车辆当前满足退出遥控驾驶状态的条件，生成携带有退出遥控驾驶状态原因的反馈信息；将所述反馈信息发送至遥控终端。本发明在车辆退出遥控驾驶状态时，将车辆退出遥控驾驶状态的原因发送至遥控终端，从而使用户可以及时确认车辆退出遥控驾驶状态原因。

技术领域

本发明涉及车辆遥控领域，特别涉及一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车。

背景技术

随着我国汽车行业的飞速发展，汽车用户对于车辆在使用过程中的便利性及可操作性都有了更高的需求。

在无人驾驶技术尚未成熟的今天，为更好的满足用户需求，遥控技术应运而生。遥控驾驶指的是用户通过操作遥控钥匙或手机等方式，在车外一定距离范围内控制车辆前进/后退/转向的一种驾驶模式。在遥控驾驶的过程中，用户负责通过直接观察监督车辆周围情况，并能够随时通过遥控钥匙或手机中止遥控驾驶。在遇到无法舒适地进行上下车的狭窄停车位时，用户可以通过在车外遥控的方式进行泊车入位，提升驾驶体验。

然而目前遥控驾驶功能过于简单，仅有远程启动、前进、后退、转向等操作，并且缺少必要的提示信息，例如在遥控驾驶退出时无法及时确认退出的原因。

发明内容

本发明提供了一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车，用以解决现有技术中遥控驾驶功能缺乏必要的提示信息，导致用户无法及时确认车辆退出遥控驾驶状态原因的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆遥控驾驶的方法，应用于车辆，所述车辆遥控驾驶的方法包括：

在所述车辆处于遥控驾驶状态时，检测所述车辆当前是否满足退出遥控驾驶状态的条件；

在满足退出遥控驾驶状态的条件时，根据所述车辆当前满足退出遥控驾驶状态的条件，生成携带有退出遥控驾驶状态原因的反馈信息；

将所述反馈信息发送至遥控终端。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述遥控终端发送的遥控信号；

在所述车辆当前满足预设的遥控驾驶条件时，控制所述车辆进入遥控驾驶状态，并根据所述遥控信号进行遥控驾驶。

进一步地，所述预设的遥控驾驶条件包括：所述车辆处于准备好(ready)状态，所述车辆的当前车速小于第一速度阈值，所述车辆的电子驻车制动(Electrical ParkBrake，简称EPB)系统为锁止状态，所述车辆的所有车门、发动机盖和后备箱盖处于关闭状态以及所述车辆的电动助力转向系统、EPB系统无故障信息。

进一步地，所述遥控信号包括：前进左转信号、前进右转信号、后退左转信号、后退右转信号或者回正信号。

进一步地，所述控制所述车辆进入遥控驾驶状态，并根据所述遥控信号进行遥控驾驶的步骤包括：

若所述遥控信号携带有转向以及行驶信息，则向所述车辆的EPB系统发送解锁指令，将EPB系统的工作状态调整为释放状态；

根据所述转向信息向所述车辆的电动助力转向系统发送转向指令，控制所述车辆左转或者右转；

根据所述行驶信息向所述车辆的电机控制器发送行驶指令，控制所述车辆前进或者后退。

进一步地，所述控制所述车辆进入遥控驾驶状态，并根据所述遥控信号进行遥控驾驶的步骤包括：

若所述遥控信号携带有回正信息，则向所述车辆的EPB系统发送回正指令，控制所述车辆的方向盘回正。