[发明专利]运输工具充电盖自动开启方法、系统、充电桩和运输工具

权利要求书

1.一种运输工具充电盖自动开启方法，其特征在于，包括步骤：

A. 获取充电枪的当前锁定状态和/或所述充电枪与充电桩之间的当前相对位置状态；以及

B. 根据所获取的当前锁定状态和/或当前相对位置状态，判断所述充电枪是否已脱离所述充电桩：如果是，则与所述运输工具进行无线通信，以便其根据所述无线通信来控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述运输工具的充电口。

2.根据权利要求1所述的运输工具充电盖自动开启方法，其中，所述运输工具充电盖自动开启方法还包括步骤：

在判定所述充电枪已脱离所述充电桩之后，获取所述充电枪的当前运动特征并判断其是否已达到预设的阈值：如果是，则与所述运输工具进行所述无线通信，否则不与所述运输工具进行所述无线通信。

3.根据权利要求2所述的运输工具充电盖自动开启方法，其中，通过设置在所述充电枪上的传感器来获取所述当前运动特征，所述传感器包括陀螺仪、距离感应器、加速感应器。

4.根据权利要求1所述的运输工具充电盖自动开启方法，其中，在步骤A中：通过设置在所述充电枪上的机械锁来获取所述当前锁定状态，并且/或者通过设置在所述充电桩上的感应部件来获取所述当前相对位置状态，所述感应部件包括压力传感器、弹簧按键。

5.根据权利要求1所述的运输工具充电盖自动开启方法，其中，在步骤B中：通过所述机械锁来获取所述当前锁定状态，如果所述当前锁定状态为解锁状态，则与所述运输工具进行所述无线通信；否则，进一步通过所述感应部件来获取所述当前相对位置状态，并在根据所述当前相对位置状态判定所述充电枪已脱离所述充电桩之后，与所述运输工具进行所述无线通信。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的运输工具充电盖自动开启方法，其中，所述运输工具充电盖自动开启方法还包括步骤：在所述运输工具与所述充电桩之间进行无线通信时进行身份认证和/或鉴权认证。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的运输工具充电盖自动开启方法，其中，所述运输工具被设置成：在接收到所述无线通信之后，判断当前是否具备充电条件：如果是，则控制所述充电盖处于开启状态，否则将当前不具备充电条件的判断结果发送至所述充电桩。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的运输工具充电盖自动开启方法，其中，所述运输工具包括车辆、飞行器、水运工具，并且当所述运输工具是车辆时，通过所述运输工具的车身控制模块（BCM）来控制所述充电盖处于开启状态。

9.一种运输工具充电盖自动开启系统，其特征在于，包括：

状态获取模块，其被设置成用于获取充电枪的当前锁定状态和/或所述充电枪与充电桩之间的当前相对位置状态；

第一通信模块，其设置在所述充电桩上，用于与设置在所述运输工具上的第二通信模块进行无线通信，以使得所述运输工具根据所述无线通信来控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述运输工具的充电口；以及

控制模块，其与所述状态获取模块和所述第一通信模块相连，并被设置成用于根据所述当前锁定状态和/或所述当前相对位置状态，判断所述充电枪是否已脱离所述充电桩：如果是，则指示所述第一通信模块进行所述无线通信。

10.根据权利要求9所述的运输工具充电盖自动开启系统，其中，所述状态获取模块还被设置成用于获取所述充电枪的当前运动特征，并且所述控制模块还被设置成：在判定所述充电枪已脱离所述充电桩之后，判断由所述状态获取模块提供的所述当前运动特征是否已达到预设的阈值：如果是，则指示所述第一通信模块进行所述无线通信，否则不指示所述第一通信模块进行所述无线通信。

11.根据权利要求10所述的运输工具充电盖自动开启系统，其中，所述状态获取模块是通过设置在所述充电枪上的传感器来获取所述当前运动特征，所述传感器包括陀螺仪、距离感应器、加速感应器。