[发明专利]运输工具充电盖自动开启方法、系统、充电桩和运输工具

说明书

本发明涉及运输工具充电盖自动开启方法、系统、充电桩和运输工具。所述运输工具充电盖自动开启方法包括步骤：获取充电枪的当前锁定状态和/或所述充电枪与充电桩之间的当前相对位置状态；根据所获取的当前锁定状态和/或当前相对位置状态，判断所述充电枪是否已脱离所述充电桩：如果是，则与所述运输工具进行无线通信，以便其根据所述无线通信来控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述运输工具的充电口。采用本发明能够智能化、人性化且更加准确、可靠地实现运输工具充电盖的自动开启。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，尤其涉及运输工具充电盖自动开启方法、运输工具充电盖自动开启系统、充电桩和运输工具。

背景技术

目前，使用电能作为动力的各类运输工具已经获得了广泛应用，这些运输工具在使用过程中需要不断地补充电能。例如，对于纯电动车来讲，人们一般是使用充电枪，将其对准并插入到车辆的充电口上来补充电能。在进行充电时，通常需要人们先手动打开充电盖，以便将充电口暴露给充电枪来实施充电操作。这样手动操作不仅有失便捷性，而且繁琐，并且影响了用户对于充电操作、车辆使用等的良好体验。

另外，虽然现有技术已经提供了一些技术手段来试图进行改善，例如可通过人为地主动按压设置在充电枪枪头上的按钮来触发无线信号，从而对充电盖进行开启或关闭控制，但是这些现有的技术手段在例如智能化、人性化、便捷性、控制准确性和可靠性、用户使用体验等诸多方面仍存在着不足之处，可以进一步地改进和优化。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了运输工具充电盖自动开启方法、运输工具充电盖自动开启系统、充电桩和运输工具，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种运输工具充电盖自动开启方法，其包括步骤：

A. 获取充电枪的当前锁定状态和/或所述充电枪与充电桩之间的当前相对位置状态；以及

B. 根据所获取的当前锁定状态和/或当前相对位置状态，判断所述充电枪是否已脱离所述充电桩：如果是，则与所述运输工具进行无线通信，以便其根据所述无线通信来控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述运输工具的充电口。

在根据本发明的运输工具充电盖自动开启方法中，可选地，所述运输工具充电盖自动开启方法还包括步骤：

在判定所述充电枪已脱离所述充电桩之后，获取所述充电枪的当前运动特征并判断其是否已达到预设的阈值：如果是，则与所述运输工具进行所述无线通信，否则不与所述运输工具进行所述无线通信。

在根据本发明的运输工具充电盖自动开启方法中，可选地，通过设置在所述充电枪上的传感器来获取所述当前运动特征，所述传感器包括陀螺仪、距离感应器、加速感应器。

在根据本发明的运输工具充电盖自动开启方法中，可选地，在步骤A中：通过设置在所述充电枪上的机械锁来获取所述当前锁定状态，并且/或者通过设置在所述充电桩上的感应部件来获取所述当前相对位置状态，所述感应部件包括压力传感器、弹簧按键。

在根据本发明的运输工具充电盖自动开启方法中，可选地，在步骤B中：通过所述机械锁来获取所述当前锁定状态，如果所述当前锁定状态为解锁状态，则与所述运输工具进行所述无线通信；否则，进一步通过所述感应部件来获取所述当前相对位置状态，并在根据所述当前相对位置状态判定所述充电枪已脱离所述充电桩之后，与所述运输工具进行所述无线通信。

在根据本发明的运输工具充电盖自动开启方法中，可选地，所述运输工具充电盖自动开启方法还包括步骤：在所述运输工具与所述充电桩之间进行无线通信时进行身份认证和/或鉴权认证。