[发明专利]一种智能停车方法及系统

说明书

一种智能停车方法及系统，存车操作：若检测到存车平台上有汽车停放，则从存车待命区调配一台存车AGV机器人移动到该存车平台将汽车从该存车平台搬离，并且从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到存车待命区重新停放待命，将汽车从存车平台搬离的存车AGV机器人将汽车运输到相应车位并停放好后再移动停放在存车候补待命区；若存车平台上没有汽车停放，则继续检测存车平台；取车操作：若收到取车指令，调配取车AGV机器人移动到指定车位取汽车，将汽车输送到取车平台，然后该取车AGV机器人再返回到取车待命区待命。本发明有效地解决了车主耗时寻找空车位、室内空气和温度恶劣以及存取车高峰期时车道堵车等问题，还可以通过显示屏看到车辆的实时运行轨迹和了解的存取车情况。

技术领域

本发明属于停车技术领域，具体地说是一种智能停车方法及系统。

背景技术

现在人民生活水平日益提高，拥有私家车的人数量快速增长，私家车给个人带来生活的方便显而易见，但是车辆的数量快速增长也带来了一些弊端，例如，停车场提供的车位数量远远满足不了需求，尤其在北上广深等一线城市，车主为了寻找有空闲车位的停车场十分苦恼，而且一般停车场的存取车模式都是非常传统的：

1.存车时，车主需要花费很多时间到停车场寻找或等待车位,浪费车主宝贵时间；

2.车主寻找车位过程中，会增加油耗且不环保；

3.停车场车辆过多，室内空气混浊，尤其夏天，车辆排出大量热气，室内气温高到令人难受；

4.存取车高峰期，停车场内部道路往往因车辆较多容易造成车辆堵塞。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种智能停车方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种智能停车方法，包括以下步骤：

设定停车场具有N个车位，K个存车平台，J个取车平台，H辆存车AGV机器人，T辆取车AGV机器人，H的值大于K，T的值大于J，一部分存车AGV机器人停放在存车待命区，剩余部分存车AGV机器人停放在存车候补待命区，取车AGV机器人停放在取车待命区；

存车操作：若检测到存车平台上有汽车停放，则从存车待命区调配一台存车AGV机器人移动到该存车平台将汽车从该存车平台搬离，并且从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到存车待命区重新停放待命，将汽车从存车平台搬离的存车AGV机器人将汽车运输到相应车位并停放好后再移动停放在存车候补待命区；若存车平台上没有汽车停放，则继续检测存车平台；

取车操作：若收到取车指令，调配取车AGV机器人移动到指定车位取汽车，将汽车输送到取车平台，然后该取车AGV机器人再返回到取车待命区待命。

所述存车操作具体包括以下步骤：

检测各个存车平台是否有汽车停放；

若有，进一步检测存车待命区是否停放有存车AGV机器人，若有存车AGV机器人，则从存车待命区调配一台AGV机器人移动到存车平台，将该存车平台上的汽车搬离并输送到相应的车位停放，然后该存车AGV机器人再移动到存车候补待命区停放；

当从存车待命区调配AGV到存车平台后，还继续检测存车候补待命区是否有存车AGV机器人，若有，则从存车候补待命区调配一台存车AGV机器人移动到停放在存车待命区。

所述存车AGV机器人和取车AGV机器人移动的具体过程如下：

存车AGV机器人和取车AGV机器人发送起始位置和目标位置指令；

分配移动路径，该路径由若干个RFID卡的卡ID构成；