[发明专利]汽车的控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取当前所处环境的环境信息；基于所述环境信息确定所述汽车当前的行驶危险等级；基于所述行驶危险等级，控制所述汽车执行对应的控制操作。本申请可以通过获取的环境信息来对汽车的行驶危险等级进行确定，之后可以根据汽车的行驶危险等级控制汽车执行对应的控制操作。由于汽车的行驶危险等级与汽车当前所处环境的环境信息有关，且对汽车的控制也与汽车的行驶危险等级有关，从而保证汽车的控制与汽车当前所处环境有关，提高了对汽车的控制效率。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，汽车智能化的程度越来越高。比如，汽车中可以包括紧急制动系统，该紧急制动系统能够在检测到当前汽车存在碰撞危机时，可以自动控制汽车进行紧急制动，以避免发生碰撞。

但是，当汽车的紧急制动系统在进行制动时，如果路面结冰或路面存在积水，则汽车在结冰或积水道路上进行制动时，可能会发生打滑现象，从而导致汽车发生碰撞，汽车的紧急制动系统没有起到避撞控制的效果，降低了对汽车进行控制的效率。因此，亟需一种汽车的控制方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中汽车避撞效果差，汽车驾驶安全性低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：

获取当前所处环境的环境信息；

基于所述环境信息确定所述汽车当前的行驶危险等级；

基于所述行驶危险等级，控制所述汽车执行对应的控制操作。

可选地，所述获取当前所处环境的环境信息，包括：

通过所述汽车安装的遥感式路面状况传感器对所述当前所处环境中的路面进行检测，得到所述路面的路面波普曲线，所述路面波普曲线用于描述所述路面的状态；

从存储的多个参考波普曲线中确定与所述路面波普曲线相匹配的波普曲线；

将确定的波普曲线所对应的路面信息确定为所述当前所处环境的路面信息，所述路面信息包括路面的路面附着系数和所述路面结冰、积雪和/或积水的厚度信息。

可选地，所述环境信息包括描述障碍物是否存在的信息，以及当存在障碍物时所述障碍物与汽车之间的距离；

所述获取当前所处环境的环境信息，包括：

通过所述汽车安装的雷达和/或摄像头检测当前行驶方向上是否存在障碍物；

当检测到存在障碍物时，确定所述障碍物与所述汽车之间的距离。

可选地，所述行驶危险等级包括路面危险等级和/或碰撞危险等级；

所述基于所述环境信息确定所述汽车当前的行驶危险等级，包括：

当所述汽车当前行驶方向上不存在障碍物时，比较当前所处环境中路面的路面附着系数与安全附着系数之间的大小；

当所述路面附着系数大于或等于所述安全附着系数时，确定所述路面危险等级为一级路面危险；

当所述路面附着系数小于所述安全附着系数时，确定所述路面危险等级为二级路面危险。

可选地，所述基于所述行驶危险等级，控制所述汽车执行对应的控制操作，包括：

当所述路面危险等级为一级路面危险时，控制所述汽车按照预设行驶路径进行行驶；