[发明专利]焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法

权利要求书

1.一种焊机调度装置，其特征在于，包括：

第一视觉检测装置(110)，用于识别电池模块(120)中各电芯焊点(121)相对于所述电池模块(120)的特征点的第一坐标信息；

控制装置(130)，用于根据不同焊机(150)的状态确定目标焊机(150)，并控制所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)；

多个第二视觉检测装置(140)，与所述焊机(150)一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机(150)的电池模块(120)的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机(150)根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点(121)；

识别码(151)，设置于所述电池模块(120)，所述第一视觉检测装置(110)根据所述识别码(151)将所述电池模块(120)的第一身份信息发送至所述控制装置(130)；

扫码装置(152)，用于识别运输至所述焊机(150)的所述电池模块(120)对应的所述识别码(151)，并将所述识别码(151)携带的第二身份信息发送至所述控制装置(130)，所述控制装置(130)通过所述第一身份信息和所述第二身份信息判断所述电池模块(120)是否运输至所述目标焊机(150)。

2.如权利要求1所述的焊机调度装置，其特征在于，还包括运输装置(160)，所述控制装置(130)通过控制所述运输装置(160)将所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)。

3.如权利要求2所述的焊机调度装置，其特征在于，所述扫码装置(152)设置于所述焊机(150)或所述运输装置(160)。

4.如权利要求3所述的焊机调度装置，其特征在于，所述运输装置(160)包括自动控制机器(180)，所述控制装置(130)通过控制所述自动控制机器(180) 将所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)，所述扫码装置(152)设置于所述自动控制机器(180)。

5.如权利要求2所述的焊机调度装置，其特征在于，所述运输装置(160)包括导轨。

6.如权利要求1所述的焊机调度装置，其特征在于，还包括：

射频识别芯片(171)，相对于所述电池模块(120)固定设置，所述第一视觉检测装置(110)将识别所得的所述第一坐标信息写入所述射频识别芯片(171)；

射频读写装置(172)，相对于所述焊机(150)固定设置，用于读取所述第一坐标信息，并将所述第一坐标信息传输给所述第二视觉检测装置(140)。

7.一种焊接装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的焊机调度装置(10)，还包括多个所述焊机(150)。

8.一种焊机调度方法，其特征在于，所述方法包括：

S10,识别电池模块(120)中各电芯焊点(121)相对于所述电池模块(120)的特征点的第一坐标信息；

S20,将所述电池模块(120)运输至目标焊机(150)；

S30,识别运输至所述目标焊机(150)的电池模块(120)的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息；

S40,根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点(121)；

其中，所述步骤S20包括：

S210，识别所述电池模块(120)的第一身份信息；

S220,将所述电池模块(120)运输至所述焊机(150)；

S230，识别所述电池模块(120)的第二身份信息；

S240,当所述第一身份信息和所述第二身份信息相符时，确认所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)，执行步骤S30。

9.如权利要求8所述的焊机调度方法，其特征在于，所述步骤S20中，通过不同焊机(150)的工作状态，确定所述目标焊机(150)。