[发明专利]焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法

说明书

本申请涉及一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。所述焊机调度装置包括第一视觉检测装置、控制装置和多个第二视觉检测装置。所述第一视觉检测装置用于识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息。所述控制装置用于根据不同焊机的状态确定目标焊机，并控制所述电池模块运输至所述目标焊机。所述多个第二视觉检测装置，与所述焊机一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点。所述焊机调度装置使用效率高，调度更精确。

技术领域

本申请涉及控制领域，特别是涉及一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。

背景技术

传统的焊机调度装置，通常使视觉检测与焊机配合使用，从而识别焊接的具体位置。使用视觉检测装置与焊机配合配合时，对单一视觉检测装置而言，其视觉检测系统需要识别的数据多，信息量大，且视觉检测的过程较长，因而与焊接无法同时进行，焊机的焊接效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统焊机焊接效率低的问题，提供一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。

一种焊机调度装置，包括：

第一视觉检测装置，用于识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息；

控制装置，用于根据不同焊机的状态确定目标焊机，并控制所述电池模块运输至所述目标焊机；

多个第二视觉检测装置，与所述焊机一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点。

在一个实施例中，还包括：

识别码，设置于所述电池模块，所述第一视觉检测装置根据所述识别码将所述电池模块的第一身份信息发送至所述控制装置；

扫码装置，用于识别运输至所述焊机的所述电池模块对应的所述识别码，并将所述识别码携带的第二身份信息发送至所述控制装置，所述控制装置通过所述第一身份信息和所述第二身份信息判断所述电池模块是否运输至所述目标焊机。

在一个实施例中，还包括运输装置，所述控制装置通过控制所述运输装置将所述电池模块运输至所述目标焊机。

在一个实施例中，所述扫码装置设置于所述焊机或所述运输装置。

在一个实施例中，所述运输装置包括自动控制机器，所述控制装置通过控制所述自动控制机器将所述电池模块运输至所述目标焊机，所述扫码装置设置于所述自动控制机器。

在一个实施例中，所述运输装置包括导轨。

在一个实施例中，还包括：

射频识别芯片，相对于所述电池模块固定设置，所述第一视觉检测装置将识别所得的所述第一坐标信息写入所述射频识别芯片；

射频读写装置，相对于所述焊机固定设置，用于读取所述第一坐标信息，并将所述第一坐标信息传输给所述第二视觉检测装置。

一种焊接装置，其特征在于，包括所述的焊机调度装置，还包括多个所述焊机。

一种焊机调度方法，所述方法包括：

S10,识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息；

S20,将所述电池模块运输至目标焊机；

S30,识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息；