[发明专利]焊枪控制方法及其控制系统

说明书

本发明提供了一种焊枪控制方法及其控制系统，焊枪通过滑架控制进行跟踪焊接，控制方法包括步骤：控制滑架将焊枪调整至初始位置；开启电源，采集并记录所述焊枪位于所述初始位置时所产生电弧的初始电压V2；设定波动电压V4；启动焊接，根据所述焊枪在工作中的实时高度跟踪采集所述焊枪所产生的电弧的实时电压V0；计算所述实时电压V0与初始电压V2的压差Vx；判断所述压差Vx小于所述波动电压V4时，控制所述焊枪继续工作；判断所述压差Vx大于或等于所述波动电压V4时，控制所述焊枪停止工作。该控制方法大大降低焊接过程中因工件烧穿造成的认为干预的程度，提高了焊接自动化程度，提升了工作效率，避免了产生焊枪下坠的危险，省了生产成本，更为经济高效。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，尤其涉及一种焊枪控制方法。

背景技术

在自动化焊接工作中，尤其是在进行环缝焊接时，由于被焊工件有可能存在如组队精度不高、加工精度不高等问题，可能导致在焊接过程中焊枪在高低方向的行走轨迹不能与所焊工件完全拟合，进而容易发生焊枪下坠的情况，轻则导致工件焊缝成型不美观，重则会导致产品报废、撞坏焊枪等严重浪费成本的情况。

在现有技术中，在进行自动化焊接之前，焊接操作工均需要对所焊工件进行人工检查，当发现工件间隙过大时，需要对其进行手工点焊；并且，在自动化焊接过程当中，如果遇到设备故障或工艺参数不合适可能会导致工件被焊穿时，往往需要焊接操作工通过肉眼及时关注焊枪与工件在高低方向上发生的变化，及时调整弧长滑架并通过紧急停止设备运行或及时关闭自动跟踪功能，以防止因工件间隙过大或被烧穿从而导致焊枪下坠，费时费力，且对焊接操作工要求高，不利于自动化工业生产工作。

发明内容

为解决上述问题之一，本发明提供了一种焊枪控制方法，所述焊枪通过滑架控制进行跟踪焊接，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

控制滑架将焊枪调整至初始位置；

开启电源，采集并记录所述焊枪位于所述初始位置时所产生电弧的初始电压V2；

设定波动电压V4；

启动焊接，根据所述焊枪在工作中的实时高度跟踪采集所述焊枪所产生的电弧的实时电压V0；

计算所述实时电压V0与初始电压V2的压差Vx；

判断所述压差Vx小于所述波动电压V4时，控制所述焊枪继续工作；

判断所述压差Vx大于或等于所述波动电压V4时，控制所述焊枪停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述实时电压V0的电压值随所述滑架的升高而增大。

作为本发明的进一步改进，所述步骤“判断所述压差Vx小于所述波动电压V4时，控制所述焊枪继续工作”具体包括：

判断所述实时电压V0小于初始电压V2时，控制所述滑架上升；

判断所述实时电压V0大于初始电压V2时，控制所述滑架下降；

判断所述实时电压V0等于初始电压V2时，控制所述滑架保持当前高度。

作为本发明的进一步改进，所述焊枪控制方法还包括步骤：

设定跟踪下限电压V1和跟踪上限电压V3，所述初始电压V2大于或等于所述跟踪下限电压V1且小于或等于所述跟踪上限电压V3。

作为本发明的进一步改进，所述焊枪控制方法还包括步骤：

判断所述实时电压V0大于或等于跟踪上限电压V3时，发出第一报警信号；

判断所述实时电压V0小于或等于跟踪下限电压V1时，发出第二报警信号。

作为本发明的进一步改进，所述跟踪上限电压V3小于所述初始电压V2 与波动电压V4之和。