[发明专利]一种自动卷胎装置

权利要求书

1.一种自动卷胎装置，其特征在于，包括：机架、卷动机构和张紧机构；所述卷动机构和所述张紧机构设置在所述机架上；所述卷动机构包括旋转驱动机构、卷筒和卷针，所述旋转驱动机构和所述卷筒传动连接并驱动所述卷筒旋转，所述卷针固定设置于所述卷筒的端面上，所述卷针包括至少两根卷针，待卷曲的内胎挂设于其中一根所述卷针上；所述张紧机构包括张紧驱动机构和夹紧片，所述张紧驱动机构驱动所述夹紧片相互靠近或远离，以张紧或松开所述内胎的下垂端；

还包括压紧机构；所述压紧机构包括压紧块和压紧块驱动机构，所述压紧块设置于所述卷针的上方，所述压紧块驱动机构驱动所述压紧块做升降运动，以压紧或松开所述内胎的挂设端；

还包括用于驱动所述卷筒作回缩运动的卷筒回缩机构；所述卷筒固定于所述卷筒回缩机构上。

2.如权利要求1所述的自动卷胎装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述卷筒传动连接。

3.如权利要求1所述的自动卷胎装置，其特征在于，所述张紧驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪的两个输出端各与一块所述夹紧片连接，以驱动两块所述夹紧片相互靠近或远离。

4.如权利要求1所述的自动卷胎装置，其特征在于，所述压紧块驱动机构为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述压紧块传动连接，以驱动所述压紧块升降。

5.如权利要求1所述的自动卷胎装置，其特征在于，所述卷筒回缩机构包括第二伸缩气缸、固定板、转接件和滑轨，所述第二伸缩气缸通过所述固定板以固定在所述机架上，所述固定板和所述滑轨相对滑动连接；所述转接件的一端与滑轨固定连接，另一端与所述伸缩气缸传动连接；所述伸缩气缸通过驱动所述转接件运动，以使所述滑轨相对于所述固定板滑动；所述卷筒固定设置在所述滑轨的底部。

6.如权利要求1所述的自动卷胎装置，其特征在于，所述自动卷胎装置还包括卷胎检测传感器；所述卷胎检测传感器设置于所述夹紧片的上方，以检测所述内胎的下垂端的长度。