[发明专利]一种自动卷胎装置

说明书

本发明公开了一种自动卷胎装置，包括：机架、卷动机构和张紧机构；卷动机构和张紧机构设置在机架上；卷动机构包括旋转驱动机构、卷筒和卷针，旋转驱动机构和卷筒传动连接并驱动卷筒旋转，卷针固定设置于卷筒的端面上，卷针包括至少两根卷针，待卷曲的内胎挂设于其中一根卷针上；张紧机构包括张紧驱动机构和夹紧片，张紧驱动机构驱动夹紧片相互靠近或远离，以张紧或松开内胎的下垂端。本发明实现了自动卷胎的工序，节省了因人工卷胎耗费的大量时间和人力成本，同时卷胎能达到标准化，良品率和生产效率都能得到有效提高。

技术领域

本发明涉及轮胎包装领域，具体涉及一种自动卷胎装置。

背景技术

在自行车内胎进行包装前，需要前道工序将内胎通过真空吸扁，再将放气后的自行车内胎进行卷曲折叠，才能将其放置入包装盒内。由于吸扁后的自行车内胎具有体积大、形状易变、柔软不易定位等特点，目前传统的内胎包装均通过人工完成，而包装行业还未涉及自行车内胎的自动化包装。用人工进行卷胎会耗费较大的时间和人力成本，且卷曲难以达到标准化，内胎的卷曲容易不整齐，影响美观以及后续的包装工序。

因此，亟需一种自动卷胎装置，以适应内胎包装的自动化作业，降低操作人员的工作强度，对接内胎自动化包装流水线。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动卷胎装置，其可以将内胎卷动折叠为卷状。

本发明采用以下的技术方案来实现：

一种自动卷胎装置，包括：机架、卷动机构和张紧机构；所述卷动机构和所述张紧机构设置在所述机架上；所述卷动机构包括旋转驱动机构、卷筒和卷针，所述旋转驱动机构和所述卷筒传动连接并驱动所述卷筒旋转，所述卷针固定设置于所述卷筒的端面上，所述卷针包括至少两根卷针，待卷曲的内胎挂设于其中一根所述卷针上；所述张紧机构包括张紧驱动机构和夹紧片，所述张紧驱动机构驱动所述夹紧片相互靠近或远离，以张紧或松开所述内胎的下垂端。

进一步地，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述卷筒传动连接。

进一步地，所述张紧驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪的两个输出端各与一块所述夹紧片连接，以驱动两块所述夹紧片相互靠近或远离。

进一步地，所述自动卷胎装置还包括压紧机构；所述压紧机构包括压紧块和压紧块驱动机构，所述压紧块设置于所述卷针的上方，所述压紧块驱动机构驱动所述压紧块做升降运动，以压紧或松开所述内胎的挂设端。

进一步地，所述压紧块驱动机构为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述压紧块传动连接，以驱动所述压紧块升降。

进一步地，所述自动卷胎装置还包括卷筒回缩机构；所述卷筒回缩机构包括第二伸缩气缸、固定板、转接件和滑轨，所述第二伸缩气缸通过所述固定板以固定在所述机架上，所述固定板和所述滑轨相对滑动连接；所述转接件的一端与滑轨固定连接，另一端与所述伸缩气缸传动连接；所述伸缩气缸通过驱动所述转接件运动，以使所述滑轨相对于所述固定板滑动；所述卷筒固定设置在所述滑轨的底部。

进一步地，所述自动卷胎装置还包括卷胎检测传感器；所述卷胎检测传感器设置于所述夹紧片的上方，以检测所述内胎的下垂端的长度。

相比于现有技术，本发明能达到的有益效果为：内胎挂设在其中一根卷针上，张紧机构将内胎的下垂端夹紧以提供适当的张紧力，卷筒转动，使另一根卷针持续将内胎卷曲多圈，使内胎成卷状。本发明实现了自动卷胎的工序，节省了因人工卷胎耗费的大量时间和人力成本，同时卷胎能达到标准化，良品率和生产效率都能得到有效提高。

附图说明

图1为自动卷胎装置的立体示意图；

图2为自动卷胎装置的主视图；

图3为自动卷胎装置的左视图；

图4为内胎挂设的结构简图；