[发明专利]智能高速开箱机

权利要求书

1.一种智能高速开箱机，其特征在于，包括机架主体，设置有：

用于存储并供给折叠纸箱(10)的储箱机构(1)，

用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构(2)，

用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，

用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构(3)，以及

用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；

所述储箱机构(1)设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构(2)连接所述储箱机构(1)，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构(6)、折前盖机构(7)和折左右侧盖机构(8)，所述折后盖推箱机构(6)连接所述取箱机构(2)，在所述折后盖推箱机构(6)的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构(7)、折左右侧盖机构(8)和贴胶带机构(3)，所述控制机构控制连接所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构和贴胶带机构(3)；

所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。

2.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组(12)；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱(10)，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组(131)，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组(12)；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组(132)，竖向设置于运输纸箱一侧的储箱机架的左右两端。

3.根据权利要求2所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)还包括纸箱托板装置(14)，所述纸箱托板装置(14)包括托板固定装置(141)，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置(14)固定有水平向前延伸的支撑托板(142)。

4.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱机构(2)包括随动吸盘机构，所述随动吸盘机构包括取箱机架，设置有取箱摆臂组(4)、取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、推箱取箱杆组(5)；所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上设置有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定于所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接；所述取箱滚珠丝杠组包括横向固定于所述取箱机架的后方的取箱横向滚珠丝杠组(21)和纵向固定于所述取箱机架的右方的取箱纵向滚珠丝杠组(22)；所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接有所述气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱纵向滚珠丝杠组(22)连接有所述取箱摆臂(41)；所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接。

5.根据权利要求4所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括吸盘支撑架(421)和取箱吸盘(422)，所述吸盘支撑架(421)固定于所述取箱摆臂(41)上，所述取箱吸盘(422)固定在所述吸盘支撑架(421)上。

6.根据权利要求5所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括两组取箱吸盘组(42)，右侧的吸盘支撑架(421)与所述气缸摆杆支撑座(43)通过所述摆臂固定座(44)固定连接。