[发明专利]智能高速开箱机

说明书

本发明涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能高速开箱机，包括机架主体，设置有储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构、贴胶带机构，以及控制机构；所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构均包括滚珠丝杠，与伺服/步进电机连接，所述控制机构与所述伺服/步进电机连接，对所述伺服/步进电机的动作进行控制。本发明针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能高速开箱机。

背景技术

目前国内的全自动高速开箱机以连杆式传动为主，在更换产品时，须对纸箱的定位机构进行全面调整，且大都是手动调节各功能部位，完成机器对产品的适应；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高；开箱在同一工位完成，单个纸箱成型后才可以进行下一个纸箱的动作，在调整开箱机过程中开箱机须停产调整，调整时间长，开箱效率相对较低。

因而需要一种针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动开箱机。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种针对多种尺寸规格、操作简单高效的智能高速开箱机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种智能高速开箱机，包括机架主体，设置有：

用于存储并供给折叠纸箱的储箱机构，

用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构，

用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，

用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构，以及

用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；

所述储箱机构设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构连接所述储箱机构，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖机构，所述折后盖推箱机构连接所述取箱机构，在所述折后盖推箱机构的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构、折左右侧盖机构和贴胶带机构，所述控制机构控制连接所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构和贴胶带机构；

所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。

进一步地，所述储箱机构包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组，所述储箱横向滚珠丝杠组横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组，竖向设置于所述储箱机架的运输纸箱一侧的左右两端。

所述储箱横向滚珠丝杠组、储箱竖向滚珠丝杠组分别通过联动轴连接，可使与相对设置的储箱横向滚珠丝杠组或储箱竖向滚珠丝杠组连接的部件同步移动。

进一步地，所述储箱机构还包括纸箱托板装置，所述纸箱托板装置包括托板固定装置，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置固定有水平向前延伸的支撑托板。

所述托板固定装置还设置有毛刷装置，竖直固定于所述托板固定装置的左、右侧面。