[发明专利]铸坯辊道自动控制方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种铸坯辊道自动控制方法，其特征在于，包括：

获取辊道图像；

当所述辊道图像包括铸坯时，获取所述辊道图像中所述铸坯的位置信息；

根据所述铸坯的位置信息控制辊道的运行；

所述获取所述辊道图像中所述铸坯的位置信息，包括：

获取所述铸坯在所述辊道图像中对应的第一比例和预设的计算模型；其中，

通过

计算所述第一比例；

式中，γ₁为所述第一比例，L₁为所述辊道图像中所述铸坯与预设的图像坐标原点之间的距离，L₀为所述辊道图像中辊道的长度；

所述预设的计算模型包括：

y＝a·γ₁⁴+b·γ₁³+c·γ₁²+d·γ₁+f

其中，a、b、c、d和f均为预设的计算模型中的参数，γ₁为所述第一比例，y为铸坯与预设的辊道坐标原点之间的距离，对应于所述铸坯的位置信息；

根据所述第一比例和预设的计算模型，计算所述铸坯的位置信息；

计算所述预设的计算模型中的参数，包括：

获取原始计算模型和设置在所述辊道上的多个测试点的实测数据；任一测试点的实测数据包括所述任一测试点对应的第二比例，以及所述任一测试点与预设的辊道坐标原点之间的距离；所述辊道坐标原点与所述图像坐标原点对应；

根据所述实测数据计算所述原始计算模型中的各个参数；

将所述原始计算模型中的各个参数作为所述预设的计算模型中的参数；

其中，通过

l＝a·γ₂⁴+b·γ₂³+c·γ₂²+d·γ₂+f

构建所述原始计算模型；

其中，a、b、c、d和f均为所述原始计算模型中的参数，γ₂为所述任一测试点对应的第二比例，l为所述任一测试点与预设的辊道坐标原点之间的距离；其中，所述第二比例为所述任一测试点与预设的辊道坐标原点之间的距离与辊道的实际长度之比。