[发明专利]铸坯辊道自动控制方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种铸坯辊道自动控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取辊道图像；当辊道图像包括铸坯时，获取辊道图像中铸坯的位置信息；根据铸坯的位置信息控制辊道的运行。由于本申请实施例提供的铸坯辊道自动控制方法，能够实现对铸坯辊道的全自动化控制，免除了人工对铸坯辊道的操作，有利于降低劳动强度，并解决了现有技术中人工操作容易出现错误的问题。

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种铸坯辊道自动控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

输送辊道是连铸生产的必要和重要设备，由人工在输送操作室操作输送辊道的启动和停止。操作人员在操作台上要操作十几个按钮，由于按钮数量众多，容易出现误操作，从而导致生产故障。另外，在出坯操作室内，多个工人需要轮换操作，平均每人每班操作时长达三至四个小时，并且整个操作过程都会受到高温环境影响，劳动强度很大，容易出现疲劳作业，导致错误操作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种铸坯辊道自动控制方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中人工操作容易出现错误的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种铸坯辊道自动控制方法，包括：获取辊道图像；当所述辊道图像包括铸坯时，获取所述辊道图像中所述铸坯的位置信息；根据所述铸坯的位置信息控制辊道的运行。

本申请实施例提供的铸坯辊道自动控制方法，通过辊道图像识别辊道上是否存在铸坯，并在辊道上存在铸坯时进一步识别铸坯的位置，从而控制辊道的运行，进而将铸坯送入铸坯分隔处理工作室，或者，将已完成分隔处理的铸坯铸坯送入生产线上的下一环节。由于本申请实施例提供的铸坯辊道自动控制方法，能够实现对铸坯辊道的全自动化控制，免除了人工对铸坯辊道的操作，有利于降低劳动强度，并解决了现有技术中人工操作容易出现错误的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取所述辊道图像中所述铸坯的位置信息，包括：获取所述铸坯在所述辊道图像中对应的第一比例；根据所述第一比例和预设的计算模型，计算所述铸坯的位置信息。

本申请实施例提供的铸坯辊道自动控制方法，利用铸坯在辊道图像中对应的第一比例，与该铸坯在实际辊道上对应的比例，在数值上同等的特点，根据该第一比例计算得到铸坯的位置信息，从而实现对铸坯辊道的自动运行控制。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，通过

计算所述第一比例：其中，γ₁为所述第一比例，L₁为所述辊道图像中所述铸坯与预设的图像坐标原点之间的距离，L₀为所述辊道图像中辊道的长度。

本申请实施例提供的铸坯辊道自动控制方法，利用铸坯图像中的铸坯与图像坐标原点，计算得到该铸坯在辊道图像中对应的第一比例，能够便捷、可靠地计算得到铸坯的第一比例。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述获取所述辊道图像中所述铸坯的位置信息，还包括：获取预设的计算模型。

本申请实施例提供的铸坯辊道自动控制方法，在计算得到铸坯的第一比例后，利用预设的计算模型进一步计算得到该铸坯的位置信息，从而为后续步骤根据铸坯的位置信息进一步操控辊道的运行提供依据。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述获取预设的计算模型，包括：获取原始计算模型和设置在所述辊道上的多个测试点的实测数据；任一测试点的实测数据包括所述任一测试点对应的第二比例，以及所述任一测试点与预设的辊道坐标原点之间的距离；所述辊道坐标原点与所述图像坐标原点对应；根据所述实测数据计算所述原始计算模型中的各个参数。