[发明专利]一种焊接工艺生产线

权利要求书

1.一种焊接工艺生产线，其特征在于，包括作业区和人工操作区，所述人工操作区设于所述作业区的外侧；

所述作业区包括相对固定设置的搬运机器人和至少三个作业工位，所述作业工位包括设有焊接机器人(3)的焊接工位(1)，所述焊接机器人(3)用于对位于所述焊接工位(1)的工件(10)进行焊接；

各所述作业工位呈至少两排设置，且所述搬运机器人能够通过旋转以实现各所述作业工位之间工件(10)的搬运。

2.根据权利要求1所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述焊接工位(1)包括回转工作台(11)和两个夹具变位机，两个所述夹具变位机沿径向对称设于所述回转工作台(11)，所述焊接机器人(3)可对位于所述夹具变位机的工件(10)进行焊接。

3.根据权利要求1所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述作业工位还包括缓存工位(4)，所述缓存工位(4)包括至少两个缓存架(41)。

4.根据权利要求3所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述缓存架(41)包括支架和位于所述支架上方的框架，所述框架朝向所述搬运机器人的一侧设有开口(42)。

5.根据权利要求4所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述搬运机器人为六轴机器人，且所述搬运机器人具有双面抓具，所述抓具用于抓取所述工件(10)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述作业工位还包括下线工位(5)，所述下线工位(5)包括下线滑台和气缸输送机构，所述气缸输送机构用于推动所述工件(10)使其沿所述下线滑台滑动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述作业工位还包括设有打标机的打码工位，所述打标机能够对位于所述打码工位的工件(10)进行打码。

8.根据权利要求1-5任一项所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述作业区还设有通往各所述作业工位和所述搬运机器人的安全通道(7)，且所述作业区沿其周向还设有围栏(8)，所述围栏(8)包括与所述安全通道(7)连通的维修门(81)。

9.根据权利要求8所述的焊接工艺生产线，其特征在于，所述围栏(8)还包括与各所述焊接工位(1)连通的防护栏(82)，所述防护栏(82)为安全光栅、卷帘门或推拉门中的任一种。

10.根据权利要求1-5任一项所述的焊接工艺生产线，其特征在于，还包括配置区，设于所述作业区的外侧，所述配置区用于放置各所述作业工位、所述搬运机器人和所述焊接机器人(3)的控制柜(91)和作业配件，所述作业配件包括焊丝桶(92)、风扇(93)和电源(94)中的至少一种。